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MicroPython开发板TPYBoard关于USB-HID的应用

2024-08-16 00:15:26   219人阅读

USB－HID是Human Interface Device的缩写，属于人机交互操作的设备，如USB鼠标，USB键盘，USB游戏操纵杆，USB触摸板，USB轨迹球、电话拨号设备、VCR遥控等等设备。 TPYBoard借助micropython除了具有usb host功能以外，还可作为USB－HID设备来应用，这里重点讲述如果作为鼠标和键盘使用。

 一、作为鼠标应用

（1）编辑 boot.py 文件以更改 USB—mouse 的确认方式。具体如下：

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<span style="font-family: 宋体, SimSun; font-size: 12px;"># boot.py -- run on boot-
up<br># can run arbitrary Python, but best to keep it minimal<br>import pyb<br>#pyb.main(‘main.py‘)
<br># main script to run after this one#pyb.usb_mode(‘CDC+MSC‘)
<br># act as a serial and a storage device<br>pyb.usb_mode(‘CDC+HID‘)<br># act as a serial device and a mouse<br></span>

其实就是去掉了pyb.usb_mode(‘CDC+HID‘)前的注释符。这里pyb.usb_mode()，定义了HID的设备，默认为mouse，也可以用pyb.usb_mode(‘CDC+HID‘,hid=pyb.hid_mouse)。如果是键盘，应改为pyb.usb_mode(‘CDC+HID‘,hid=pyb.hid_keyboard)。

（2）REPL调试鼠标事件

这里依然用putty进行REPL调试。当进行完（1）再次启动时，会发现原本会出现的u盘没有了，此时设备的串口也可能发生了改变，因此在连接Putty前要先确认一下串口。在putty中，输入:

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    pyb.hid((0,10,0,0))  #注意这里两层括号

回车后，会发现鼠标向右移动了10个像素。pyb.hid()的具体用法：

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    pyb.hid((buttons, x, y, z))

这里buttons取0,1,2,3分别表示0移动，1按下左键，2按下中键，3按下右键。这句也可以用pyb.USB_HID().send((buttons, x, y, z))，效果是一样的。

（3）鼠标左右摇晃，代码如下：

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    >>> import math
    >>> def osc(n, d):
    ...   for i in range(n):
    ...     pyb.hid((0, int(20 * math.sin(i / 10)), 0, 0))
    ...     pyb.delay(d)
    ...
    >>> osc(100, 50)

这段代码也可以写到main.py中，这时大家可能会问，u盘没了，main.py怎么编辑啊。这里需要进入TPYBV101的安全模式。按住usr键，按一下reset，此时led2与led3交替亮，当led3亮起，led2没亮时，松开usr，此时led3快闪后，可以发现u盘挂载出来了，这时可以修改main.py文件。

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    #main.py
    import math
    import pyb
    def osc(n, d):
    for i in range(n):
    pyb.hid((0, int(20 * math.sin(i / 10)), 0, 0))
    pyb.delay(d)
    osc(100, 50)

保存后，按reset重启后，就可以看到效果了。

二、作为键盘应用

（1） 编辑 boot.py 文件，定义usb-keyboard

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 # boot.py -- run on boot-up
    # can run arbitrary Python, but best to keep it minimal
    import machine
    import pyb
    #pyb.main(‘main.py‘) # main script to run after this one
    #pyb.usb_mode(‘CDC+MSC‘) # act as a serial and a storage device
    pyb.usb_mode(‘CDC+HID‘,hid=pyb.hid_keyboard) # act as a serial device and a keyboard

（2）按键测试，这里为了便于查看，我们修改main.py文件：悦德财富：https://yuedecaifu.com

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    # main.py -- put your code here!
    hid=pyb.USB_HID()
    def release_key_once():
    buf = bytearray(8) # report is 8 bytes long
    buf[2] = 0
    hid.send(buf) # key released
    pyb.delay(10)
    def press_key_once(key):
    buf = bytearray(8) # report is 8 bytes long
    buf[2] = key
    hid.send(buf) # key released
    pyb.delay(10)
    def press_2key(key1,key2):
    buf = bytearray(8) # report is 8 bytes long
    buf[2] = key1
    buf[3] = key2
    hid.send(buf) # key released
    pyb.delay(10)
    def release_2key():
    buf = bytearray(8) # report is 8 bytes long
    buf[2] = 0
    buf[3] = 0
    hid.send(buf) # key released
    pyb.delay(10)
    pyb.delay(1000)
    press_key_once(0x04)
    release_key_once()
    pyb.delay(1000)
    press_key_once(0x05)
    release_key_once()
    pyb.delay(1000)
    press_key_once(0x2B)
    release_key_once()
    pyb.delay(1000)
    press_key_once(0x28)
    release_key_once()
    pyb.delay(1000)
    press_key_once(0x06)
    release_key_once()
    pyb.delay(1000)
    press_key_once(0x07)
    release_key_once()
    pyb.delay(1000)
    press_2key(0x08,0x09)
    release_2key()
    pyb.delay(1000)

这个程序定义了按下一个键press_key_once(key)，抬起一个键 release_key_once()，按下两个键press_2key(key1,key2)，抬起两个键release_2key()的方法。具体运行效果，可先打开一个记事本，然后按一下reset键，或者插拔一次usb口，最后可以看到在记事本里，先打入ab，接着是tab，回车，接着cdef，除了ef几乎同时出现，前面的输入间都间隔了1秒。

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