接上篇

ORTHOGONAL PROCRUSTES PROBLEM 

普式分析（Procrustes analysis) 

纠结了好久，还是没能完全看懂。。

奇异值分解（singular value decomposition）:，其中、

弗罗贝尼乌斯范数（Frobenius norm）：

COUNTING THE DEGREES OF FREEDOM

EDMs AS A PRACTICAL TOOL

我们很少有完美的EDM，使用接收功率或TOA来测量距离很容易有噪声、抽样误差和模型失配等问题。

问题1：令，X有p<=(1/2)n(n-1)对点集，即D有2p个entries：

指误差，，E为一些指标集(index set)。为了具体写下完成问题，我们定义W为

这个矩阵通过阿达玛变换从一个EDM中选择元素。比如说为计算A、B之差的范数，我们可以使用

EXPLOITING THE RANK PROPERTY

公式真让人头疼，这篇论文先放一放

论文学习-Euclidean Distance Matrices-theory,algorithms,applications（2）