首页 > 代码库 > STM32 CAN控制器简介
STM32 CAN控制器简介
1、STM32自带了基本扩展CAN外设,又称bxCAN,bxCAN的特点如下:
2、模式:分为工作模式、测试模式、调试模式
在静默模式下的工作原理
由图可知,它只会接受来自于can的数据,不会发送数据,其CANTX始终为1.可以监控总线上的数据
环回模式的工作原理:
它只能发送到CAN总线上,不能接收,但是他在自己内部有一个环路,可以发回给自己,即可以自发自收。
环回静默模式的工作原理:
它不与CAN总线进行通信,只是发给自己,如上图所示
3、bxCAN框图
F103只有一个主can,F4有两个can一个主can一个从can;
4、标识符筛选器
5、发送流程
6、寄存器简介
7、初始化流程
8、总结
STM32 CAN控制器简介
声明:以上内容来自用户投稿及互联网公开渠道收集整理发布,本网站不拥有所有权,未作人工编辑处理,也不承担相关法律责任,若内容有误或涉及侵权可进行投诉: 投诉/举报 工作人员会在5个工作日内联系你,一经查实,本站将立刻删除涉嫌侵权内容。