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CC2431 代码分析-CC2431狂轰滥炸
CC2431 code review ： CC2431 狂轰滥炸
在上一篇中的最后我们分析到CC2431 开始喊出第一声，这里我们逐步分析从第一声到后面的狂轰滥炸！
上代码
/********************************************************************* * @fn startBlast * * @brief Start a sequence of blasts and calculate position. * * @param none * * @return none */static void startBlast( void ){ uint8 idx; afAddrType_t dstAddr; dstAddr.addrMode = afAddrBroadcast; dstAddr.addr.shortAddr = NWK_BROADCAST_SHORTADDR_DEVALL; dstAddr.endPoint = LOCATION_REFNODE_ENDPOINT; if ((ZDO_Config_Node_Descriptor.CapabilityFlags & CAPINFO_RCVR_ON_IDLE) == 0) { // Turn the receiver on while idle - temporarily. idx = true; ZMacSetReq( ZMacRxOnIdle, &idx ); } SampleApp_Sleep( FALSE ); for ( idx = 0; idx < BLINDNODE_MAX_REF_NODES; idx++ ) { refNodes[idx].addr = INVALID_NODE_ADDR; } (void)AF_DataRequest( &dstAddr, (endPointDesc_t *)&epDesc, LOCATION_RSSI_BLAST, 0, NULL, &transId, AF_SKIP_ROUTING, 1 ); rspCnt = 0; blastCnt = BLINDNODE_BLAST_COUNT; state = eBnBlastOut; osal_start_timerEx( BlindNode_TaskID, BLINDNODE_BLAST_EVT, BLINDNODE_BLAST_DELAY );}
上面函数主要内容
a. dstAddr 这个结构体
通过赋值，我们可以看出这个地址是一个广播地址，就是向网络中的所有节点都发送信息。还有一个需要注意的事项就是Endpoint，这个先留意是 LOCATION_REFNODE_ENDPOINT，其实这个就指明了虽然我是广播信息，但是需要REFNODE，也就是参考节点处理。(任何节点都可能收到信息，但是只有参考节点需要处理)。
b. if ((ZDO_Config_Node_Descriptor.CapabilityFlags & CAPINFO_RCVR_ON_IDLE) == 0)
这个里面调用MAC层的函数，我们暂时可以认为它没有执行。（其实也就是接收器控制）
后面的 SampleApp_Sleep( FALSE );其实也很好理解，不要睡眠进入低功耗模式，你喊出一嗓子后，参考节点会回信息给你，如果睡眠下去怎么接收信息(虽然等到醒来可以接收，但是会导致延时，代码这里就一气呵成，等定完位再可以休眠)。
c 清理地址
for ( idx = 0; idx < BLINDNODE_MAX_REF_NODES; idx++ ) { refNodes[idx].addr = INVALID_NODE_ADDR; }因为现在还不知道喊出一嗓子后有没有节点会回应，所以把保存地址的数组先清理掉，等接收到信息后把对应的地址都在放进去。
d 喊一嗓子 函数
(void)AF_DataRequest( &dstAddr, (endPointDesc_t *)&epDesc, LOCATION_RSSI_BLAST, 0, NULL, &transId, AF_SKIP_ROUTING, 1 );
AF_DataRequest 函数就是一个无线发送函数，这个需要有两点注意的是
1. LOCATION_RSSI_BLAST --这个表明了这个是什么事，接收到这条信息的节点，也就是参考节点会根据它进行具体处理，我们后续会继续看这个问题。
2. AF_SKIP_ROUTING -- 这个是AF_DataRequest 的一个参数，表明发出的信息不能被路由，我们知道在Zigbee 网络中信息是可以被路由到很远的地方，通过这个参数控制该信息是不能被路由的，传一步就停了。 为何有这样的考虑呢？ 其实也很简单，当盲节点喊出一嗓子，旁边的节点收到信息后根据距离不同RSSI值不同。但是如果路由了，那么喊出这一嗓子的就不是盲节点了。再举个例子，军训站成一排，第一个人报数，教官通过声音就知道第一个人大概离自己有多远；第二个人听到第一个人报数后再喊一嗓子，对于教官来说无法通过第二个人的声音判断出第一个人在哪里，所以没必要通过连续报数获得第一个人的位置，所以也不需要路由。
rspCnt = 0; blastCnt = BLINDNODE_BLAST_COUNT; state = eBnBlastOut;
全部变量的设定，rspCnt 是统计收到回应的个数，刚刚发出去信息当时没有收到，先清零，后面收到信息会有累加
blastCnt 这个是表明CC2431 一次要喊多少次，刚刚才是第一嗓子，真正要喊 BLINDNODE_BLAST_COUNT， 其实这也是一个可以优化的参数，因为我们后面可以看出，其实在参考节点手打盲节点的信息后，将多次的RSSI会求均值然后发回到CC2431 中，再我们看来，次数越多，均值也就也接近真实稳定的值。
state = eBnBlastOut; 之前我们遇到过这个state，当时是idle状态，目前状态是eBnBlastOut，也是就是喊出去了，后面还会多次修改。
osal_start_timerEx( BlindNode_TaskID, BLINDNODE_BLAST_EVT, BLINDNODE_BLAST_DELAY );
函数的最后一句，定时执行一个事件BLINDNODE_BLAST_EVT，我们也可以猜出来，通过这个事件会进一步狂轰滥炸。
2 BLINDNODE_BLAST_EVT 狂轰滥炸
if ( events & BLINDNODE_BLAST_EVT ) { if ( blastCnt == 0 ) { state = eBnBlastOff; finishCollection(); } else { afAddrType_t dstAddr; uint8 stat, delay; dstAddr.addrMode = afAddrBroadcast; dstAddr.addr.shortAddr = NWK_BROADCAST_SHORTADDR_DEVALL; dstAddr.endPoint = LOCATION_REFNODE_ENDPOINT; if ( --blastCnt == 0 ) { stat = AF_DataRequest( &dstAddr, (endPointDesc_t *)&epDesc, LOCATION_XY_RSSI_REQUEST, 0, NULL, &transId, AF_SKIP_ROUTING, 1 ); state = eBnBlastIn; delay = config.timeout; } else { stat = AF_DataRequest( &dstAddr, (endPointDesc_t *)&epDesc, LOCATION_RSSI_BLAST, 0, NULL, &transId, AF_SKIP_ROUTING, 1 ); delay = BLINDNODE_BLAST_DELAY; } if ( stat != afStatus_SUCCESS ) { blastCnt++; } osal_start_timerEx( BlindNode_TaskID, BLINDNODE_BLAST_EVT, delay ); } return ( events ^ BLINDNODE_BLAST_EVT ); }
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