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CC2431 代码分析-CC2431 喊出第一声
CC2431 是一款可以基于RSSI 定位的 芯片。
定位原理，通过RSSI 强度换算距离。
可以打个类似的比方，一个人站在群山之间，每个山头都有一个地理坐标，然后大喊一声，各个方向会返回回声，通过回声强度换算成离各个山头的距离，最后通过数学几何计算出自己站立的坐标。
在CC2431 中实现方法是，CC2431 喊一嗓子，其他参考节点收到这个信息后，又向CC2431 喊了一嗓子。参考节点的位置是已知的，CC2431 把参考节点“喊话生意”RSSI 换算成距离，然后根据其它参考节点的位置信息通过数学几何算出自己的位置。
CC2431 内置了硬件计算器计算数学几何，无需软件算法所以比较简单。当然可以通过软件在CC2430 上实现最后这个数学几何问题。
其实原理很简单，实现方法也非常明了！
具体代码
代码直接看CC2431“喊话”
初始化代码先不看，直接看Event相关。
case ZDO_STATE_CHANGE:#if defined( RTR_NWK ) NLME_PermitJoiningRequest( 0 );#endif /* Broadcast the X,Y location for any passive listeners in order to * register this node. */ osal_start_timerEx( BlindNode_TaskID, BLINDNODE_FIND_EVT, BLINDNODE_FIND_DELAY ); break; default: break;
当设备启动成功加入网络后都会触发时间ZDO_STATE_CHANGE，上面宏里面的code是没有执行(可以从工程中发现没有定义RTR_NWK)，后面是定时执行时间BLNDNODE_FIND_EVT，而且从上面的英文可以看出CC2431 准备向any passive listensers 发信息了，也就是喊一嗓子！
接着看BLNDNODE_FIND_EVT 这个时间是如何处理的。
if ( events & BLINDNODE_FIND_EVT ) { BlindNode_FindRequest(); return ( events ^ BLINDNODE_FIND_EVT ); }处理方法直接了当，调用了函数 BlindNode_FindRequest();
接着往下追代码
/********************************************************************* * @fn BlindNode_FindRequest * * @brief Start a sequence of blasts and calculate position. * * @param none * * @return none */void BlindNode_FindRequest( void ){ if ( state == eBnIdle ) { startBlast(); }}从上面的code可以看到首先需要判断目前的状态state是否是idle(空闲状态)，这个state是个全局变量，在初始化函数中首先被设置为idle状态。
void BlindNode_Init( uint8 task_id ){ BlindNode_TaskID = task_id; state = eBnIdle; config.loc.param_a = LOC_DEFAULT_A; config.loc.param_n = LOC_DEFAULT_N;这个全局变量会伴随我们分析code的很大一部分时间。
既然满足eBnIdle那么就会调用Startblast();也就是正在开始“喊一嗓子了”
/********************************************************************* * @fn startBlast * * @brief Start a sequence of blasts and calculate position. * * @param none * * @return none */static void startBlast( void ){ uint8 idx; afAddrType_t dstAddr; dstAddr.addrMode = afAddrBroadcast; dstAddr.addr.shortAddr = NWK_BROADCAST_SHORTADDR_DEVALL; dstAddr.endPoint = LOCATION_REFNODE_ENDPOINT; if ((ZDO_Config_Node_Descriptor.CapabilityFlags & CAPINFO_RCVR_ON_IDLE) == 0) { // Turn the receiver on while idle - temporarily. idx = true; ZMacSetReq( ZMacRxOnIdle, &idx ); } SampleApp_Sleep( FALSE ); for ( idx = 0; idx < BLINDNODE_MAX_REF_NODES; idx++ ) { refNodes[idx].addr = INVALID_NODE_ADDR; } (void)AF_DataRequest( &dstAddr, (endPointDesc_t *)&epDesc, LOCATION_RSSI_BLAST, 0, NULL, &transId, AF_SKIP_ROUTING, 1 ); rspCnt = 0; blastCnt = BLINDNODE_BLAST_COUNT; state = eBnBlastOut; osal_start_timerEx( BlindNode_TaskID, BLINDNODE_BLAST_EVT, BLINDNODE_BLAST_DELAY );}
CC2431 (盲节点)调用StartBlast()喊出第一声，这也只是个开始！
第一步先分析到这里，欲知后事，请听下回分解！
CC2431 代码分析-CC2431 喊出第一声