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[OpenCV] 3、直线提取 houghlines
>_<" 发现一个好的链接,是一个讲openCV的网站:http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/index.html
>_<" 这次主要是houghlines变换来提取直线~
1 #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" 2 #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" 3 #include <iostream> 4 5 using namespace cv; 6 using namespace std; 7 8 int main(int argc, char** argv) 9 {10 const char* filename ="pic1.png";11 Mat src = http://www.mamicode.com/imread(filename, 0);12 13 Mat dst, cdst;14 /*采用 Canny 算法做边缘检测15 //void cvCanny( const CvArr* image, CvArr* edges, double threshold1,16 //double threshold2, int aperture_size=3 );17 //threshold1 第一个阈值 18 //threshold2 第二个阈值 19 //aperture_size Sobel 算子内核大小 (见 cvSobel). 20 //函数 cvCanny 采用 CANNY 算法发现输入图像的边缘而且在输出图像中标识这些边缘。21 //threshold1和threshold2 当中的小阈值用来控制边缘连接,大的阈值用来控制强边缘的初始分割。*/22 Canny(src, dst, 50, 200, 3);23 cvtColor(dst, cdst, CV_GRAY2BGR);//灰度化24 #if 025 vector<Vec2f> lines;26 /*利用 Hough 变换在二值图像中找到直线27 CvSeq* cvHoughLines2( CvArr* image, void* line_storage, int method,28 double rho, double theta, int threshold,29 double param1=0, double param2=0 );30 line_storage :检测到的线段存储仓. 31 Hough 变换变量,是下面变量的其中之一: 32 CV_HOUGH_STANDARD - 传统或标准 Hough 变换. 每一个线段由两个浮点数 (ρ, θ) 表示,33 其中 ρ 是直线与原点 (0,0) 之间的距离,θ 线段与 x-轴之间的夹角。因此,矩阵类34 型必须是 CV_32FC2 type. 35 CV_HOUGH_PROBABILISTIC - 概率 Hough 变换(如果图像包含一些长的线性分割,则效率更高). 36 它返回线段分割而不是整个线段。每个分割用起点和终点来表示,所以矩阵(或创建的序列)37 类型是 CV_32SC4. 38 CV_HOUGH_MULTI_SCALE - 传统 Hough 变换的多尺度变种。39 线段的编码方式与 CV_HOUGH_STANDARD 的一致。 40 rho 与象素相关单位的距离精度。41 theta 弧度测量的角度精度。*/42 HoughLines(dst, lines, 1, CV_PI/180, 100, 0, 0 );43 44 for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )//将求得的线条画出来45 {46 float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];47 Point pt1, pt2;48 double a = cos(theta), b = sin(theta);49 double x0 = a*rho, y0 = b*rho;50 pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));51 pt1.y = cvRound(y0 + 1000*(a));52 pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b));53 pt2.y = cvRound(y0 - 1000*(a));54 line( cdst, pt1, pt2, Scalar(0,0,255), 3, CV_AA);55 }56 #else57 vector<Vec4i> lines;58 HoughLinesP(dst, lines, 1, CV_PI/180, 50, 50, 10 );59 for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )60 {61 Vec4i l = lines[i];62 line( cdst, Point(l[0], l[1]), Point(l[2], l[3]), Scalar(0,0,255), 3, CV_AA);63 }64 #endif65 imshow("source", src);66 imshow("detected lines", cdst);67 68 waitKey();69 70 return 0;71 }
[OpenCV] 3、直线提取 houghlines
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