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树链剖分(模版)

树链剖分是解决在树上进行插点问线,插线问点等一系列树上的问题

假如现在给你一棵树,然后没两条边之间有一条权值,有一些操作,1:x---y之间的最大权值是多少,2:改变x---y之间的权值

当前这样的操作有很多,如果直接用暴力的方法的话肯定不行,那么就要想一个好的方法,我们可以想一下能不能借助线段树解决,能不能想一种方法对树上的边进行编号,然后就变成区间了。那么我们就可以在线段树上进行操作了,树链剖分就是这样的一个算法。

应用范围:在一棵树上进行路径的修改、求极值、求和,这样的树,从底向上看每个点都只和一个点相连,即任何两点间都有唯一的路径。

划分重链轻链

数据结构:

siz[u] 以u为根子树的节点数
dep[u] u的深度(根为1)
fa[u]  u的父亲
son[u] 与u在同一重链上的儿子

top[u] u所在的链顶端节点
w[u]   表示u与父节点连边在线段树中的位置

剖分后的树有如下性质:
    性质1:如果(v,u)为轻边,则siz[u] * 2 < siz[v];
    性质2:从根到某一点的路径上轻链、重链的个数都不大于logn。

第一次dfs1 求出dep,siz,fa,son
第二次dfs2 对于v存在,若son[v]存在(v不是叶子节点)。top[son[v]]=top[v]
线段树中,v的重边应当在v父边的后面,w[son[v]]=totw+1,totw表示最后加入的一条边在线段书中的位置
此时,为了使重链各边在线段树中连续分布,dfs2(son[v])
对于v的各个轻儿子u,有top[u]=u,w[u]=totw+1,


这里的线段树中的位置,考虑方式是线的个数是点数-1,所以可以一一对应。使用p数组

当然编号不是简单的随便编号,如果我们进行随便的编号,然后建立一个线段树,如果要更新一个边的权值,是log2(n)的复杂度,而查找的话,我们要枚举x--y的之间的所有的边,假如我们随便以一个点为根节点进行编号,最大的长度是树的直径,这个值本身是比较大的,而在线段树上查找任意一个区间的复杂度也是log2(n),这样查找一次的时间复杂度比直接暴力还要高,所以很明显是不行的。

那么就要想想办法了,我们能不能把x--y之间的一些边一块儿查找,这就是关于树链剖分的重边和轻边,

重边:某个节点x到孩子节点形成的子树中节点数最多的点child之间的边,由定义发现除了叶子节点其他节点只有一条重边

重边是可以放在一块儿更新的,而有

性质:从根到某一点的路径上轻边、重边的个数都不大于logn。

所以这样查找的时间复杂度相当于log2(n)


其实树链剖分就是把边哈希到线段树上的数据结构。

实现的话很简单,用两个dfs处理数数的信息,重边以及轻边,然后就是一些线段树的操作了。

模板“:以spoj 375 为例

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector>
#include <algorithm>
using namespace std;
#define Del(a,b) memset(a,b,sizeof(a))
const int N = 10005;

int dep[N],siz[N],fa[N],id[N],son[N],val[N],top[N]; //top 最近的重链父节点
int num;
vector<int> v[N];
struct tree
{
    int x,y,val;
    void read(){
        scanf("%d%d%d",&x,&y,&val);
    }
};
tree e[N];
void dfs1(int u, int f, int d) {
    dep[u] = d;
    siz[u] = 1;
    son[u] = 0;
    fa[u] = f;
    for (int i = 0; i < v[u].size(); i++) {
        int ff = v[u][i];
        if (ff == f) continue;
        dfs1(ff, u, d + 1);
        siz[u] += siz[ff];
        if (siz[son[u]] < siz[ff])
            son[u] = ff;
    }
}
void dfs2(int u, int tp) {
    top[u] = tp;
    id[u] = ++num;
    if (son[u]) dfs2(son[u], tp);
    for (int i = 0; i < v[u].size(); i++) {
        int ff = v[u][i];
        if (ff == fa[u] || ff == son[u]) continue;
        dfs2(ff, ff);
    }
}
#define lson(x) ((x<<1))
#define rson(x) ((x<<1)+1)
struct Tree
{
    int l,r,val;
};
Tree tree[4*N];
void pushup(int x) {
    tree[x].val = max(tree[lson(x)].val, tree[rson(x)].val);
}

void build(int l,int r,int v)
{
    tree[v].l=l;
    tree[v].r=r;
    if(l==r)
    {
        tree[v].val = val[l];
        return ;
    }
    int mid=(l+r)>>1;
    build(l,mid,v*2);
    build(mid+1,r,v*2+1);
    pushup(v);
}
void update(int o,int v,int val)  //log(n)
{
    if(tree[o].l==tree[o].r)
    {
        tree[o].val = val;
        return ;
    }
    int mid = (tree[o].l+tree[o].r)/2;
    if(v<=mid)
        update(o*2,v,val);
    else
        update(o*2+1,v,val);
    pushup(o);
}
int query(int x,int l, int r)
{
    if (tree[x].l >= l && tree[x].r <= r) {
        return tree[x].val;
    }
    int mid = (tree[x].l + tree[x].r) / 2;
    int ans = 0;
    if (l <= mid) ans = max(ans, query(lson(x),l,r));
    if (r > mid) ans = max(ans, query(rson(x),l,r));
    return ans;
}

int Yougth(int u, int v) {
    int tp1 = top[u], tp2 = top[v];
    int ans = 0;
    while (tp1 != tp2) {
        //printf("YES\n");
        if (dep[tp1] < dep[tp2]) {
            swap(tp1, tp2);
            swap(u, v);
        }
        ans = max(query(1,id[tp1], id[u]), ans);
        u = fa[tp1];
        tp1 = top[u];
    }
    if (u == v) return ans;
    if (dep[u] > dep[v]) swap(u, v);
    ans = max(query(1,id[son[u]], id[v]), ans);
    return ans;
}
void Clear(int n)
{
    for(int i=1;i<=n;i++)
        v[i].clear();
}
int main()
{
    //freopen("Input.txt","r",stdin);
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        int n;
        scanf("%d",&n);
        for(int i=1;i<n;i++)
        {
            e[i].read();
            v[e[i].x].push_back(e[i].y);
            v[e[i].y].push_back(e[i].x);
        }
        num = 0;
        dfs1(1,0,1);
        dfs2(1,1);
        for (int i = 1; i < n; i++) {
            if (dep[e[i].x] < dep[e[i].y]) swap(e[i].x, e[i].y);
            val[id[e[i].x]] = e[i].val;
        }
        build(1,num,1);
        char s[200];
        while(~scanf("%s",&s) && s[0]!='D')
        {
            int x,y;
            scanf("%d%d",&x,&y);
            if(s[0]=='Q')
                printf("%d\n",Yougth(x,y));
            if (s[0] == 'C')
                update(1,id[e[x].x],y);
        }
        Clear(n);
    }
    return 0;
}


树链剖分(模版)