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树链剖分(模版)
树链剖分是解决在树上进行插点问线,插线问点等一系列树上的问题
假如现在给你一棵树,然后没两条边之间有一条权值,有一些操作,1:x---y之间的最大权值是多少,2:改变x---y之间的权值
当前这样的操作有很多,如果直接用暴力的方法的话肯定不行,那么就要想一个好的方法,我们可以想一下能不能借助线段树解决,能不能想一种方法对树上的边进行编号,然后就变成区间了。那么我们就可以在线段树上进行操作了,树链剖分就是这样的一个算法。
应用范围:在一棵树上进行路径的修改、求极值、求和,这样的树,从底向上看每个点都只和一个点相连,即任何两点间都有唯一的路径。
划分重链轻链
数据结构:
siz[u] 以u为根子树的节点数
dep[u] u的深度(根为1)
fa[u] u的父亲
son[u] 与u在同一重链上的儿子
top[u] u所在的链顶端节点
w[u] 表示u与父节点连边在线段树中的位置
剖分后的树有如下性质:
性质1:如果(v,u)为轻边,则siz[u] * 2 < siz[v];
性质2:从根到某一点的路径上轻链、重链的个数都不大于logn。
第一次dfs1 求出dep,siz,fa,son
第二次dfs2 对于v存在,若son[v]存在(v不是叶子节点)。top[son[v]]=top[v]
线段树中,v的重边应当在v父边的后面,w[son[v]]=totw+1,totw表示最后加入的一条边在线段书中的位置
此时,为了使重链各边在线段树中连续分布,dfs2(son[v])
对于v的各个轻儿子u,有top[u]=u,w[u]=totw+1,
当然编号不是简单的随便编号,如果我们进行随便的编号,然后建立一个线段树,如果要更新一个边的权值,是log2(n)的复杂度,而查找的话,我们要枚举x--y的之间的所有的边,假如我们随便以一个点为根节点进行编号,最大的长度是树的直径,这个值本身是比较大的,而在线段树上查找任意一个区间的复杂度也是log2(n),这样查找一次的时间复杂度比直接暴力还要高,所以很明显是不行的。
那么就要想想办法了,我们能不能把x--y之间的一些边一块儿查找,这就是关于树链剖分的重边和轻边,
重边:某个节点x到孩子节点形成的子树中节点数最多的点child之间的边,由定义发现除了叶子节点其他节点只有一条重边
重边是可以放在一块儿更新的,而有
性质:从根到某一点的路径上轻边、重边的个数都不大于logn。
所以这样查找的时间复杂度相当于log2(n)
其实树链剖分就是把边哈希到线段树上的数据结构。
实现的话很简单,用两个dfs处理数数的信息,重边以及轻边,然后就是一些线段树的操作了。
模板“:以spoj 375 为例
#include <cstdio> #include <cstring> #include <vector> #include <algorithm> using namespace std; #define Del(a,b) memset(a,b,sizeof(a)) const int N = 10005; int dep[N],siz[N],fa[N],id[N],son[N],val[N],top[N]; //top 最近的重链父节点 int num; vector<int> v[N]; struct tree { int x,y,val; void read(){ scanf("%d%d%d",&x,&y,&val); } }; tree e[N]; void dfs1(int u, int f, int d) { dep[u] = d; siz[u] = 1; son[u] = 0; fa[u] = f; for (int i = 0; i < v[u].size(); i++) { int ff = v[u][i]; if (ff == f) continue; dfs1(ff, u, d + 1); siz[u] += siz[ff]; if (siz[son[u]] < siz[ff]) son[u] = ff; } } void dfs2(int u, int tp) { top[u] = tp; id[u] = ++num; if (son[u]) dfs2(son[u], tp); for (int i = 0; i < v[u].size(); i++) { int ff = v[u][i]; if (ff == fa[u] || ff == son[u]) continue; dfs2(ff, ff); } } #define lson(x) ((x<<1)) #define rson(x) ((x<<1)+1) struct Tree { int l,r,val; }; Tree tree[4*N]; void pushup(int x) { tree[x].val = max(tree[lson(x)].val, tree[rson(x)].val); } void build(int l,int r,int v) { tree[v].l=l; tree[v].r=r; if(l==r) { tree[v].val = val[l]; return ; } int mid=(l+r)>>1; build(l,mid,v*2); build(mid+1,r,v*2+1); pushup(v); } void update(int o,int v,int val) //log(n) { if(tree[o].l==tree[o].r) { tree[o].val = val; return ; } int mid = (tree[o].l+tree[o].r)/2; if(v<=mid) update(o*2,v,val); else update(o*2+1,v,val); pushup(o); } int query(int x,int l, int r) { if (tree[x].l >= l && tree[x].r <= r) { return tree[x].val; } int mid = (tree[x].l + tree[x].r) / 2; int ans = 0; if (l <= mid) ans = max(ans, query(lson(x),l,r)); if (r > mid) ans = max(ans, query(rson(x),l,r)); return ans; } int Yougth(int u, int v) { int tp1 = top[u], tp2 = top[v]; int ans = 0; while (tp1 != tp2) { //printf("YES\n"); if (dep[tp1] < dep[tp2]) { swap(tp1, tp2); swap(u, v); } ans = max(query(1,id[tp1], id[u]), ans); u = fa[tp1]; tp1 = top[u]; } if (u == v) return ans; if (dep[u] > dep[v]) swap(u, v); ans = max(query(1,id[son[u]], id[v]), ans); return ans; } void Clear(int n) { for(int i=1;i<=n;i++) v[i].clear(); } int main() { //freopen("Input.txt","r",stdin); int T; scanf("%d",&T); while(T--) { int n; scanf("%d",&n); for(int i=1;i<n;i++) { e[i].read(); v[e[i].x].push_back(e[i].y); v[e[i].y].push_back(e[i].x); } num = 0; dfs1(1,0,1); dfs2(1,1); for (int i = 1; i < n; i++) { if (dep[e[i].x] < dep[e[i].y]) swap(e[i].x, e[i].y); val[id[e[i].x]] = e[i].val; } build(1,num,1); char s[200]; while(~scanf("%s",&s) && s[0]!='D') { int x,y; scanf("%d%d",&x,&y); if(s[0]=='Q') printf("%d\n",Yougth(x,y)); if (s[0] == 'C') update(1,id[e[x].x],y); } Clear(n); } return 0; }
树链剖分(模版)