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android Qemu GPS 模块简明分析

2024-07-28 21:07:30   220人阅读

Android 的 gps module 是  gps.default.so 在system/lib/hw/ 目录上， 一般提供gps功能的手机应该实现这个module和真实gps硬件交互

Qemu中gps就是要构造一个gps.default.so,  但这个so并不和真的硬件打交道，只是个模拟接口，其代码在sdk/emulator/gps/gps_qemu.c中


Qemu 容器外部实现了一个gps设备，但这个设备和 Android 交互只能通过管道，所以gps_qemu.c的功能就是同管道打交道，并提供Android需要的gps functions, 如下:

static const GpsInterface qemuGpsInterface = {

    sizeof(GpsInterface),
    qemu_gps_init,
    qemu_gps_start,
    qemu_gps_stop,
    qemu_gps_cleanup,
    qemu_gps_inject_time,
    qemu_gps_inject_location,
    qemu_gps_delete_aiding_data,
    qemu_gps_set_position_mode,
    qemu_gps_get_extension,
};

Qemu外部GPS通过 QEMU_CHANNEL_NAME 管道给 gps module  发送数据, 格式 NMEA, 所以 gps module 有几个函数负责 parse这些数据的


GPS模块有个要求，就是必须用它的 callback 来创建线程（gps_state_thread）， 而将在的位置信息回调只能在此线程中（gps_state_thread）,这是因为framework 需要一个vm可见的java thread,  gps_state_thread 会被attach 到 vm 上了，从来回调 java 层函数

state->thread = callbacks->create_thread_cb( "gps_state_thread", gps_state_thread, state );
所以当QEMU_CHANNEL_NAME的位置信息过来不能直接调用callback, 而要在 gps_state_thread 发送到 android framework
因此 gps.default.so 调用 epoll 函数监听文件fd, 实现在 gps_state_thread 中把 location 信息送回

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