利用DFS枚举所有排列，之后每次添加一个圆的时候，他的位置是和前面所有已经添加圆的相切的位置的最大。

#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
typedef double Dou;
#define FOR(i,n) for(int i = 0; i < n; i ++)
const int maxn = 10;
int n,vis[maxn];
Dou ans,r[maxn];
struct POS{   //圆心位置就是(x,r)
    Dou x,r;  //横坐标,半径
}pos[maxn];
Dou check(int cur,int k){
    Dou ret = r[k];
    FOR(i,cur){
        Dou a = pos[i].r + r[k];
        Dou b = pos[i].r - r[k];
        Dou c = sqrt(a * a - b * b);
        ret = max(ret,pos[i].x + c);
    }
    pos[cur].x = ret; pos[cur].r = r[k];
    return ret + r[k];
}
void dfs(int cur,double L){
    if(ans != -1 && L > ans)  return;
    if(cur == n){
        Dou ret;
        for(int i = 0; i < cur; i++){
            if(i == 0) ret = pos[i].x + pos[i].r;
            else ret = max(ret,pos[i].x + pos[i].r);
        }
        ans = (ans == -1) ? ret : min(ans,ret);
        return;
    }
    FOR(i,n)
        if(!vis[i]){
            vis[i] = 1;
            dfs(cur + 1,check(cur,i));
            vis[i] = 0;
        }
    return;
}
int main(){
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--){
        scanf("%d",&n);
        ans = -1;
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        FOR(i,n)
            scanf("%lf",&r[i]);
        dfs(0,0.0);
        printf("%.3f\n",ans);
    }
    return 0;
}

【UVA】10012 - How Big Is It?（暴力）