1. 安装ubuntu14.04依赖项

$ sudo ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so.1.3.5 /lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so.0

  2.  安装openni2

       下载openni2 安装包

       运行安装包下的  install.sh

       将生成的环境变量添加到  .bashrc

 3.  附加配置

      把按照目录下Include 文件夹下的文件 拷贝到   /usr/include/openni2下（openni2文件夹可能需创建）

      安装文件夹下找到OpenNI2文件夹   拷贝到  /usr/lib/下

      按照文件夹下找到libopenNI2.jni.so   libopenNI2.so 拷贝到    /usr/lib 下

Xtion pro live OpenNI2.2 Nite 2.2 安装配置1.0