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图像拼接中的RANSAC算法
RANSAC(Random Sample Consensus)即随机采样一致性,对SIFT算法产生的128维特征描述符进行剔除误匹配点。
首先,从已求得的配准点对中抽取几对配准点,计算变换矩阵,并将这几对点记录为”内点”。继续寻找配准点对中的非内点,若这些配准点对符合矩阵,则将其添加到内点。当内点中的点对数大于设定阈值时,则判定此矩阵为精确的变换矩阵。依照以上方法,随机采样 N 次,选取内点数最大集合,剔除非内点等误配点对。
只有在经过剔除误匹配点后,才能利用内点中正确的匹配对求出正确的单应矩阵,进行两个图像之间的左边变换。
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