递归建树，由题知该树是一棵二叉树，且除根节点外其它点的度为0或2。

dp[i][j]表示来到第i个走廊（还未走过这条走廊）还剩下j时间，能拿到最大的画的数量。

dp[i][j]=max(dp[i][j],dp[lson[i]][k]+dp[rson][last_time-k])

#include<cstdio>
#include<algorithm>
using namespace std;
int dp[200][700];
int id=0,x,y,s;
struct node
{
    int t,l,r;
    int v;
}tree[200];
void init(int now)
{
    scanf("%d%d",&x,&y);
    tree[now].t=x*2;
    tree[now].v=y;
    if(y!=0) tree[id].l=tree[id].r=-1;
    else
    {
        tree[now].l=++id;init(id);
        tree[now].r=++id;init(id);
    }
}
int dfs(int now,int times)
{
    if(dp[now][times]) return dp[now][times];       //记忆化
    int last=times-tree[now].t;
    if(last<0) return 0;
    if(tree[now].l==-1) return dp[now][times]=min(tree[now].v,last/5);
    int maxn=0;
    for(int i=0;i<=last;i++)
    {
        maxn=max(maxn,dfs(tree[now].l,i)+dfs(tree[now].r,last-i));  /*这里会调用多次已经计算过的值*/
                                                    //计算左儿子i时间，右儿子last-i时间的最大偷画数
    }
    return dp[now][times]=maxn;
}
int main()
{
    scanf("%d",&s);
    init(0);
    printf("%d\n",dfs(0,s));
    return 0;
}