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μCOS-II系统之事件(event)的使用规则及MUTEX实例
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作者:EasyWave 时间:2014.05.31
类别:μC/OS-II-操作系统 声明:转载,请保留链接
注意:如有错误,欢迎指正。这些是我学习的日志文章......
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一:μC/OS-II系统事件简介
好久没有弄μC/OS-II系统了,也很久没有更新这个板块的博文了,有工作的原因,也有时间的原因。今天就以Nuvoton的NUC140为例,简单介绍下uCOS-II系统中的事件(Event)的一般使用规则。事件管理函数是μC/OS-II中最多的系统函数, 在μC/OS-II中总共有34个,而且每种事件具有的管理函数数目不同。但是所有的事件都有类似的6个函数,它们是所有事件的基本功能,其函数名类似,使用方法也类似,详细函数见下表。
任何一个事件,必须先创建后使用。创建事件是通过调用函数OS???Create()实现的,其中???为事件的类型。创建事件可以在main()函数中,但更多的是在任务初始化部分。使用方法如下:
在嵌入式系统中,事件是静态使用的,即创建后永远不删除。但有时候需要动态使用,即根据需要创建和删除事件,此时创建事件就是在任务的事件执行代码中,使用方法如下:
要掌握事件函数在中断服务程序中的调用规则,我们必须清楚中断服务有哪些特点。
下面给出事件在中断服务程序中使用方法,假设Task0任务接收ISR发送的消息,任务代码如下:
注意:
1. 中断服务程序一般不会调用建立和删除事件函数,否则要么没有起到事件的作用,要么程序很复杂;
2. 中断服务程序不能调用等待事件的函数,否则可能造成程序崩溃,可以调用无等待获得事件函数获得信号,但事实上,在中断中调用无等待获得事件的情况都很少。
以互斥信号量为例,说明事件如何使用的,在日常生活中,出租车是一种常用的共享资源,当出租车载客时,从外面可以看到标识为载客;当空闲时,标识为空车。这样等车的人就可以根据标识知道出租车的当前状态,判断是否能够座上这辆车。这个标识牌就是一个二值信号量。由于这种二值信号量可以实现对共享资源的独占式处理,所以叫做互斥信号量。
使用互斥信号量有以下3点需要注意:
互斥信号量函数的6个基本函数如下:
二:MUTEX事件实例代码
为了实现资源同步, 我们需要保证OSMutexPost()与OSMutexPend()成对出现在同一个任务函数中。这点请注意哦,下面以Nuvoton的NUC140为例说明如下:
主函数里面只有做一些简单的初始化和OS环境建立。下面是MUTEX的实例代码:
#ifndef _TASK_C #define _TASK_C /*-----------------------------------------------------------------------------------------*/ /* */ /* Copyright (c) EasyWave. All rights reserved. */ /* */ /*-----------------------------------------------------------------------------------------*/ //=========================================================================================== // INCLUDE FILES //=========================================================================================== #include "SYS_Header.H" #include "BSP_Header.H" #include "DRV_Header.H" #include "UOS_Header.H" #include "Task.H" /* *************************************************************************************** */ /* LOCAL VARIABLE */ /* *************************************************************************************** */ #define MUTEX_PRIO 1 // MUTEX_PRIO < OS_LOWEST_PRIO #define TASK1_PRIO 2 // TASK1_PRIO < OS_LOWEST_PRIO #define TASK2_PRIO 3 // TASK2_PRIO < OS_LOWEST_PRIO OS_STK Task1Stack[OS_MAX_STACK]; // for task1 stack size OS_STK Task2Stack[OS_MAX_STACK]; // for task2 stack size OS_EVENT *Mutex; UINT32 Critical1,Critical2; /* *************************************************************************************** */ /* DEBUG MARCO */ /* *************************************************************************************** */ #ifdef ENABLE_DEBUG #define TASK_DEBUG(x) x #else #define TASK_DEBUG(x) #endif /*-----------------------------------------------------------------------------------------*/ /* PUBLIC FUNCTION */ /*-----------------------------------------------------------------------------------------*/ //=========================================================================================== // Function : OSTaskInitial // Purpose : None // Input : None // Rteurn : None // External : None // History : EasyWave 2011-11-16 Create // // Modify : None //=========================================================================================== VOID OSTaskInitial(VOID) { OSTaskCreate( MainTask1, (void*)0, &Task1Stack[OS_MAX_STACK-1], TASK1_PRIO ); OSTaskCreate( MainTask2, (void*)0, &Task2Stack[OS_MAX_STACK-1], TASK2_PRIO ); Critical1 = 0x00; Critical2 = 0x00; } //=========================================================================================== // Function : MainTask1 // Purpose : None // Input : None // Rteurn : None // External : None // History : EasyWave 2011-11-16 Create // // Modify : None //=========================================================================================== VOID MainTask1(VOID *pdata) { INT8U err; (VOID)pdata; Mutex = OSMutexCreate(MUTEX_PRIO,&err); if(err == OS_ERR_NONE) { TASK_DEBUG(DrvSIO_printf("OSMutexCreate Sucess.\r\n")); } while(TRUE) { OSMutexPend(Mutex, INFINITE, &err); TASK_DEBUG(DrvSIO_printf("%s is Running.\r\n",__FUNCTION__)); Critical1 ++; OSTimeDly(100); Critical2 ++; OSMutexPost(Mutex); } } //=========================================================================================== // Function : MainTask2 // Purpose : None // Input : None // Rteurn : None // External : None // History : EasyWave 2011-11-16 Create // // Modify : None //=========================================================================================== VOID MainTask2(VOID *pdata) { INT8U err; (VOID)pdata; while(TRUE) { TASK_DEBUG(DrvSIO_printf("%s is Running.\r\n",__FUNCTION__)); OSMutexPend(Mutex, INFINITE, &err); if(Critical1 != Critical2) { TASK_DEBUG(DrvSIO_printf("Mutex error\n")); while(TRUE); } else { TASK_DEBUG(DrvSIO_printf("Mutex Works Well.\r\n")); } Critical1 ++; Critical2 ++; OSMutexPost(Mutex); } } #endif //_TASK_C代码的意思,自行分析吧,这个博文已经分析的很清楚了。