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作者：EasyWave                                                时间：2014.05.31

类别：μC/OS-II-操作系统                                  声明：转载，请保留链接

注意：如有错误，欢迎指正。这些是我学习的日志文章......

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一：μC/OS-II系统Semaphore事件简介

在实时多任务系统中，信号量被广泛用于：任务间对共享资源的互斥、任务和中断服务程序之间的同步、任务之间的同步。当任务调用OSSemPost()函数发送信号量时：

当信号量值大于0，任务调用OSSemPend()函数接收信号量时：

当信号量值等于0，任务调用OSSemPend()函数接收信号量时：

注意：μC/OS-II不允许在中断服务程序中等待信号量。

1）：任务间同步
在实际的应用中， 常用信号量实现任务间的同步，OSSemPend()和OSSemPost()会出现在不同任务的不同函数中，但不一定成对出现。

注意：在实际的应用中，还有多对多、一对多信号量操作的情况，但很不常见，建议读者不要设计出这样的操作方式，因为这样会带来很多的麻烦。

2）： 资源同步
在嵌入式系统中，经常使用信号量访问共享资源来实现资源同步。在使用时，注意发送信号量函数OSSemPost()与等待信号量函数OSSemPend()必须成对出现在同一个任务调用的函数中，才能实现资源同步。

二：Semaphore实例及代码

下面以示例来说明如何现实ISR与任务间同步。假设定时器1中断服务程序发送信号量，任务完成了信号量的创建并在接收到信号量后让蜂鸣器响一声。处理流程如下：

中断服务程序ISR示例代码如下:

下面以Nuvoton的NUC140为例说明Semaphore的使用：

主函数里面只有做一些简单的初始化和OS环境建立。下面是Semaphore的实例代码：

#ifndef	_TASK_C#define	_TASK_C/*-----------------------------------------------------------------------------------------*//*                                                                                         *//* Copyright (c) EasyWave. All rights reserved.                                           *//*                                                                                         *//*-----------------------------------------------------------------------------------------*///===========================================================================================// 						INCLUDE FILES														 //===========================================================================================#include "SYS_Header.H"#include "BSP_Header.H"#include "DRV_Header.H"#include "UOS_Header.H"#include "Task.H"/* *************************************************************************************** *//* 					 	         PUBLIC VARIABLE                               			   *//* *************************************************************************************** */#define	TASK1_PRIO 				1	 	// TASK1_PRIO < OS_LOWEST_PRIO#define	TASK2_PRIO				2		// TASK2_PRIO < OS_LOWEST_PRIOOS_STK	Task1Stack[OS_MAX_STACK];      	// for task1 stack sizeOS_STK	Task2Stack[OS_MAX_STACK];      	// for task2 stack sizeOS_EVENT	*SemSync;;/* *************************************************************************************** *//* 					 	         DEBUG MARCO                                  			   *//* *************************************************************************************** */#ifdef ENABLE_DEBUG    #define	TASK_DEBUG(x)	  x#else    #define	TASK_DEBUG(x)#endif/*-----------------------------------------------------------------------------------------*//*                      PUBLIC FUNCTION                                                    *//*-----------------------------------------------------------------------------------------*///===========================================================================================// Function		: OSTaskInitial// Purpose		: None// Input		: None// Rteurn		: None// External		: None// History		: EasyWave 2011-11-16 Create//// Modify		: None//===========================================================================================VOID OSTaskInitial(VOID){	OSTaskCreate( MainTask1, (void*)0, &Task1Stack[OS_MAX_STACK-1], TASK1_PRIO );	OSTaskCreate( MainTask2, (void*)0, &Task2Stack[OS_MAX_STACK-1], TASK2_PRIO );}//===========================================================================================// Function		: MainTask1// Purpose		: None// Input		: None// Rteurn		: None// External		: None// History		: EasyWave 2011-11-16 Create//// Modify		: None//===========================================================================================VOID MainTask1(VOID *pdata){	SemSync = OSSemCreate(0);		//Create semaphore with Zero tokens	while(TRUE)	{		OSTimeDly(50);		TASK_DEBUG(DrvSIO_printf("Semaphore Release.\r\n"));		OSSemPost(SemSync);			}}//===========================================================================================// Function		: MainTask2// Purpose		: None// Input		: None// Rteurn		: None// External		: None// History		: EasyWave 2011-11-16 Create//// Modify		: None//===========================================================================================VOID MainTask2(VOID *pdata){	INT8U	err;		while(TRUE)	{		TASK_DEBUG(DrvSIO_printf("Semaphore Get.\r\n"));		OSTimeDly(50);		OSSemPend(SemSync, INFINITE, &err);	}}#endif	//_TASK_C