首页 > 代码库 > 几何变换平移、旋转、缩放矩阵
几何变换平移、旋转、缩放矩阵
**矩阵乘法不满足交换律，因此先后顺序一定要讲究。**
矩阵乘法规则：A矩阵第一行与B矩阵第一列逐元素相乘再相加，放在C矩阵【11】，A矩阵第一行与B矩阵第二列逐元素相乘再相加，放在C矩阵【12】，A矩阵第二行与B矩阵第一列逐元素相乘再相加，放在C矩阵【21】，A矩阵第二行与B矩阵第二列逐元素相乘再相加，放在C矩阵【22】。
平移矩阵：设某点向X方向移动dx,Y方向移动dy,某点的平移前的坐标为(x,y),则平移后的坐标计算为：
X = x + dx ; Y = y + dy;
矩阵表示为:
旋转矩阵：设某点(x,y)与原点的X轴成B度角，以原点为圆心，逆时针绕过A度，半径连线为R，变换前坐标为(x,y),则变换后坐标为：
X = RCos(B+A) ; Y = RSin(B+A);
因为：x = RCosB ; y = RSinB;
故X = RCosB*CosA - RSinB*SinA = x*CosA - y*SinA
Y = RCosB*SinA + RSinB*CosA = y*CosA + x*SinA
矩阵表示为：
缩放矩阵：设某点在X轴方向上放大Sx,在Y轴方向上放大Sy,该点的坐标为(x,y),则放大后的坐标为:
X = x*Sx, Y = y*Sy;
矩阵表示为：
几何变换平移、旋转、缩放矩阵
声明：以上内容来自用户投稿及互联网公开渠道收集整理发布，本网站不拥有所有权，未作人工编辑处理，也不承担相关法律责任，若内容有误或涉及侵权可进行投诉： 投诉/举报 工作人员会在5个工作日内联系你，一经查实，本站将立刻删除涉嫌侵权内容。