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用普通PC主板的蜂鸣器给树莓派(RPI)加个报警器

这两天有点时间,捣鼓了下那闲置好久的树莓派,把普通PC主板的蜂鸣器作为树莓派的报警器用。

Raspberry Pi有许多的GPIO(General Purpose Input Output:通用输入/输出),可以用来控制和读取数字电路中TTL电平的逻辑0和逻辑1。

我们要使用RPi的GPIO首先要知其GPIO的定义,常用的有两种编号定义:WiringPi Pin和BCM GPIO。

GPIO的驱动库我这里介绍两种给大家,一种为C语言的WiringPi,另一种为python的RPi.GPIO,本例使用的是WiringPi。

接线比较简单,把蜂鸣器的红线接GPIO1口(pin:12,即BCM_GPIO 18),黑线接GND(pin:6)。

至于为什么接GPIO1口,主要是因为树莓派只有这个口支持PWM输出。

pin编号如下图所示:

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具体代码如下:

alarm.h

#include <wiringPi.h>#define PIN_NO 1int init();void alarm(int count, int value, int interval);void stopAlarm();

 

alarm.c

#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include "alarm.h"static short isok;int init(){    if(!isok){        if(wiringPiSetup() == -1){            printf("WiringPi setup failed!\n");            return 0;        }else{            isok = 1;        }    }    return 1;}void alarm(int count, int value, int interval){    if(!init())        return;    //printf("Speaker pin: GPIO%d\n",PIN_NO);    pinMode(PIN_NO,PWM_OUTPUT);//设置引脚模式,模式为INPUT、OUTPUT 或者 PWM_OUTPUT,注意:仅wiringPi引脚1(即BCM_GPIO 18)支持PWM输出    pwmSetMode(PWM_MODE_MS);    //pwmSetRange(1024);        int c;    for(c = 0;c < count; c++){        pwmWrite(PIN_NO,value);        //printf("%d\n",count - c);        delay(interval);        pwmWrite(PIN_NO,-1);        delay(interval);    }    stopAlarm();}void stopAlarm(){    if(!init())        return;    pwmWrite(PIN_NO,-1);    //pwmSetMode(PWM_MODE_BAL);}

 

alarm_test.c

#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include "alarm.h"int main(int argc, char *argv[]){    if(argc < 4){        printf("arg error! At least 3 parameters!\n");        return 1;    }else{        int count = atoi(argv[1]);        int value = http://www.mamicode.com/atoi(argv[2]);        int interval = atoi(argv[3]);        printf("Count:%d\tValue:%d\tInterval:%d\n", count, value, interval);        printf("Alarm start!\n");        alarm(count, value, interval);        printf("Alarm complete!\n");    }    return 0;}

 

编译:

gcc -c -o alarm.o alarm.c -lwiringPigcc -o alarm_test alarm_test.c alarm.o -lwiringPi

执行:

sudo ./alarm_test 10 1000 1000

 

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