从4.4开始，Google为Android增加了透明状态栏和导航栏的功能，只需要加入少量代码就可以实现。如图：

在Activity的布局文件父View中添加属性：android:fitsSystemWindows="true"和android:clipToPadding="true"即可。

<ScrollView xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:custom="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:fitsSystemWindows="true"
    android:clipToPadding="true"
    android:background="#ffe5ff3e">

    <LinearLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:orientation="vertical">

        <TextView
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"
            android:padding="16dp"
            android:textSize="18sp"
            android:text="@string/mytext" />

    </LinearLayout>
</ScrollView>

如果希望修改通知栏颜色，可以参考Github大牛的Demo：

https://github.com/jgilfelt/SystemBarTint

其中的library只有一个SystemBarTintManager类，可以拷贝到自己的工程中使用，这样就不用依赖那个library了。

仿IOS透明通知栏(仅支持4.4以上版本)