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红黑二叉树

//
// 五条属性:
// 1.每个节点或是红色的,或是黑色的。
// 2.根节点是黑色的。
// 3.每个叶结点(NIL)是黑色的。
// 4.如果一个结点是红色的,则它的两个子结点都是黑色的。
// 5.对每个结点,从该结点到其所有后代叶结点的简单路径上
// 均包含相同数目的黑色结点。
//

//http://blog.csdn.net/v_JULY_v/article/details/6105630
//https://github.com/torvalds/linux/blob/master/lib/rbtree.c
//https://github.com/torvalds/linux/blob/master/include/linux/rbtree_augmented.h
//https://github.com/torvalds/linux/blob/master/include/linux/rbtree.h

#include "common.h"
#include "RBTree.h"

static RB_NODE* RbSearch(int key, RB_NODE* root);
static RB_NODE* RbInsert(RB_NODE* head, RB_NODE* node);
static RB_NODE* InsertFixup(RB_NODE *,RB_NODE *);
static RB_NODE* LeftRotate(RB_NODE* head, RB_NODE* node);
static RB_NODE* RightRotate(RB_NODE* head, RB_NODE* node);
static RB_NODE* RbTransplant(RB_NODE* head,RB_NODE* u,RB_NODE* v);

static RB_NODE* RbDeleteFixup(RB_NODE* head, RB_NODE* x);
static RB_NODE* RbDelete(RB_NODE* head, RB_NODE* z);
static void TreePrint(RB_NODE* head);
static void LevelOrderWalk(RB_NODE* node);

void PrintT(RB_NODE* head)
{
    RB_NODE *left=NULL, *right=NULL;
    RB_NODE *left1=NULL,*left2=NULL,*right1=NULL,*right2=NULL;
    RB_NODE *left31=NULL,*left32=NULL,*right31=NULL,*right32=NULL,*left33=NULL,*left34=NULL,*right33=NULL,*right34=NULL;
    if(head)
    {
        left=head->left;
        right=head->right;
    }

    if(left)
        printf("[%d]",left->key);
    if(head)
    printf("[%d]",head->key);
    if(right)
        printf("[%d]",right->key);
    printf("\n-----\n");

    if(left)
    {
        left1 = left->left;
        left2 = left->right;
    }
    if(right)
    {
        right1 = right->left;
        right2 = right->right;
    }
    if(left1)
        printf("[%d]",left1->key);
    if(left2)
        printf("[%d]",left2->key);
    if(right1)
        printf("[%d]",right1->key);
    if(right2)
        printf("[%d]",right2->key);
    printf("\n-----\n");

    if(left1)
    {
        left31 = left1->left;
        left32 = left1->right;
    }
    if(left2)
    {
        left33 = left2->left;
        left34 = left2->right;
    }
    if(right1)
    {
        right31 = right1->left;
        right32 = right1->right;
    }
    if(right2)
    {
        right33 = right2->left;
        right34 = right2->right;
    }
    if(left31)
        printf("[%d]",left31->key);    
    if(left32)
        printf("[%d]",left32->key);
    if(left33)
        printf("[%d]",left33->key);
    if(left34)
        printf("[%d]",left34->key);
    if(right31)
        printf("[%d]",right31->key);
    if(right32)
        printf("[%d]",right32->key);
    if(right33)
        printf("[%d]",right33->key);
    if(right34)
        printf("[%d]",right34->key);
    printf("\n-----\n");
}

void RBTree()
{

    ///////////////////////////////////////
    //二叉树:
    //              11
    //            2      14
    //         1    7       15
    //            5   8
    //          4
    ///////////////////////////////////////
    ///////////////////////////////////////
    //红黑树:
    //              7
    //            2        11
    //         1    5    8    14
    //            4  6    9  13  15
    //         
    ///////////////////////////////////////
    int toBeInsert[] = {11,2,14,1,7,15,5,8,9,4,13,6};
    int i;
    RB_NODE *head = NULL;
    RB_NODE * tmp = NULL;
    RB_NODE* node;
    for(i=0; i<sizeof(toBeInsert)/sizeof(int); i++)
    {
        node = (RB_NODE*)malloc(sizeof(RB_NODE));
        node->key = toBeInsert[i];
        head = RbInsert(head, node);
    }
    //TreePrint(head);
    PrintT(head);
    printf("\n==========\n");
    for(i=0; i<sizeof(toBeInsert)/sizeof(int); i++)
    {
        tmp = RbSearch(toBeInsert[i],head);
        if(tmp)
        {
            printf("%d ",tmp->key);
            head = RbDelete(head, tmp);
            PrintT(head);
            //TreePrint(head);
            printf("\n");
        }
    }
    printf("\n");

}

//三、红黑树查找结点  
//----------------------------------------------------  
//rb_search_auxiliary:查找  
//rb_node_t* rb_search:返回找到的结点  
//----------------------------------------------------  
static RB_NODE* RbSearchAuxiliary(int key, RB_NODE* root, RB_NODE** pre)  
{  
    RB_NODE *node = root, *parent = NULL;
    int ret;

    while(node)
    {
        parent = node;
        ret = node->key - key;  
        if (0 < ret)
        {
            node = node->left;  
        }
        else if (0 > ret)
        {  
            node = node->right;
        }  
        else
        {
            return node;  
        }
    }

    if (pre)
    {
        *pre = parent;
    }

    return NULL;
}

//返回上述rb_search_auxiliary查找结果  
RB_NODE* RbSearch(int key, RB_NODE* root)  
{  
    return RbSearchAuxiliary(key, root, NULL);  
}  


RB_NODE* RbInsert(RB_NODE* head, RB_NODE* node)
{
    RB_NODE *tmp = head;
    RB_NODE *pre = NULL;
    //二叉树的插入动作需要先找到插入位置
    while(tmp != NULL)
    {
        pre = tmp;
        if(node->key < tmp->key)
        {
            tmp = tmp->left;
        }
        else
        {
            tmp = tmp->right;
        }
    }
    if(pre == NULL)
    {
        head = node;
    }
    else if(node->key < pre->key)
    {
        pre->left = node;
    }
    else
    {
        pre->right = node;
    }
    node->p = pre;
    node->color = RED;
    node->left = NULL;
    node->right = NULL;
    head = InsertFixup(head,node);
    return head;
}


//左旋,
//右孩子和top的位置调换,top成为right的左孩子
//top的左孩子最小依然是top的左孩子
//右孩子的左孩子大于top小于右孩子,经过转换成为top的右孩子
//
RB_NODE* LeftRotate(RB_NODE* head, RB_NODE* top)
{
    RB_NODE* right = top->right;
    top->right = right->left;
    if(right->left != NULL)
    {
        right->left->p = top;
    }
    right->p = top->p;
    if(top->p == NULL)
    {
        head = right;
    }
    else if(top == top->p->left)
    {
        top->p->left = right;
    }
    else if(top == top->p->right)
    {
        top->p->right = right;
    }
    right->left = top;
    top->p = right;
    return head;
}

// 右旋 --- 将根的左孩子转移到根的位置,原来的根成为新的根的右孩子
//最小值a和最大值r都不变
//中间数据:x--小于原来根y,大于原来根的左孩子x。
//        y        x     
//      x   r -->a   y   
//     a b          b r
//
RB_NODE* RightRotate(RB_NODE* head, RB_NODE* y)
{
    RB_NODE *x = y->left;
    y->left = x->right;
    if(x->right != NULL)
    {
        x->right->p = y;
    }
    x->p = y->p;
    if(y->p == NULL)
    {
        head = x;
    }
    else if(y == y->p->left)
    {
        x->p->left = x;
    }
    else
    {
        x->p->left = x;
    }
    x->right = y;
    y->p = x;
    return head;

}
//
// 五条属性:
// 1.每个节点或是红色的,或是黑色的。
// 2.根节点是黑色的。
// 3.每个叶结点(NIL)是黑色的。
// 4.如果一个结点是红色的,则它的两个子结点都是黑色的。
// 5.对每个结点,从该结点到其所有后代叶结点的简单路径上
// 均包含相同数目的黑色结点。
//
//如果插入的是根结点,由于原树是空树,此情况只会违反性质2,因此直接把此结点涂为黑色;
//如果插入的结点的父结点是黑色,由于此不会违反性质2和性质4,红黑树没有被破坏,所以此时什么也不做。
//
//出现需要修复的情况必然是插入的结点的父结点是红色,祖父结点是黑色
//插入修复情况1:如果当前结点的父结点是红色且祖父结点的另一个子结点(叔叔结点)是红色
//插入修复情况2:当前节点的父节点是红色,叔叔节点是黑色,当前节点是其父节点的右子
//插入修复情况3:当前节点的父节点是红色,叔叔节点是黑色,当前节点是其父节点的左子
//
static RB_NODE* InsertFixup(RB_NODE* head, RB_NODE* node)
{
    RB_NODE *parnt, *grdparnt,*uncle, *tmp;
    while((parnt = node->p) && parnt->color == RED)
    {
        //1.如果z.p(z的父结点)是其父结点的左孩子
        //(1)将其父结点的右孩子设为y
        //    z.p<z.p.p<y
        grdparnt = parnt->p;
        if(grdparnt->left == parnt)
        {
            uncle = grdparnt->right;
            if(uncle && uncle->color == RED)
            {
                parnt->color = BLACK;
                uncle->color = BLACK;
                grdparnt->color = RED;
                node = grdparnt;
                // case 1:z.p为RED
                //    z.p是其父结点的左孩子
                //    y为z.p的右兄弟
                //    y为RED(规则4)
                //    将z.p和y都置为BLACK
                //    将z.p.p置为RED
            }
            else
            {
                if(node == parnt->right)
                {
                    head = LeftRotate(head,parnt);
                    tmp = parnt;
                    parnt = node;
                    node = tmp;
                    //case2:
                    //z.p为RED
                    //    z.p是其父节点的左孩子
                    //    y为z.p的右兄弟
                    //    y为BLACK &&  z是z.p的右孩子
                    //      (规则4)
                    //      z = z.p//指针上移
                    //      左旋
                }
                parnt->color = BLACK;    //case 3
                grdparnt->color = RED;
                head = RightRotate(head,grdparnt);
            }
        }
        else if (grdparnt->right == parnt)
        {
            uncle = grdparnt->left;
            if(uncle && uncle->color == RED)
            {
                parnt->color = BLACK;
                uncle->color = BLACK;
                grdparnt->color = RED;
                node = grdparnt;
            }
            else
            {
                if(node == parnt->left)
                {
                    head = RightRotate(head,parnt);
                    tmp = parnt;
                    parnt = node;
                    node = tmp;
                }
                parnt->color = BLACK;    //case 3
                grdparnt->color = RED;
                head = LeftRotate(head,grdparnt);
            }
        }
    }
    head->color = BLACK;
    return head;
}



static RB_NODE* TreeMinmum(RB_NODE* x)
{
    while(x->left != NULL)
    {
        x = x->left;
    }
    return x;
}
//
//结点替换:将u用v替换掉。
//情况1:被换结点是根,那么根地址指向v
//情况2:被换结点是一个左孩子,
//情况3:被换结点是一个右孩子
static RB_NODE* RbTransplant(RB_NODE* head,RB_NODE* u,RB_NODE* v)
{
    if(u->p == NULL)
    {
        head = v;
    }
    else if ( u == u->p->left)
    {
        u->p->left = v;
    }
    else
    {
        u->p->right = v;    
    }
    if(v)
    {
        v->p = u->p;
    }
    
    return head;
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//删除:用左孩子、右孩子、后继来替换被删除的结点。然后根据规则进行重新修整。
// 左孩子为空就用右孩子,右孩子为空就用左孩子,有两个孩子就用后继。
//
// 红黑树属性:
// 1.每个节点或是红色的,或是黑色的。
// 2.根节点是黑色的。
// 3.每个叶结点(NIL)是黑色的。
// 4.如果一个结点是红色的,则它的两个子结点都是黑色的。
// 5.对每个结点,从该结点到其所有后代叶结点的简单路径上
// 均包含相同数目的黑色结点。
//
// //如果y(z)(被删结点)是红色,当y被删除或移动时,红黑性质仍然保持,原因如下:
// 1.树中的黑高没有变化。
// 2.不存在两个相邻的红结点。因为y在树中占据了z的位置,在考虑到z的颜色,树中y的新位置
// 不可能有两个相邻的红结点。另外,如果y不是z的右孩子,则y的原右孩子x代替y.如果y是红色,
// 则x一定是黑色,因此用x替代y不可能使两个红结点相邻。
// 3.如果y是红色,就不可能是根节点,所以根节点仍旧是黑色。
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
static RB_NODE* RbDelete(RB_NODE* head, RB_NODE* z)
{
    RB_NODE* y = z;
    RB_NODE* x;
    COLOR yOrgClr = y->color;
    if(z->left == NULL)
    {
        x = z->right;
        head = RbTransplant(head,z,z->right);
    }
    else if(z->right == NULL)
    {
        x = z->left;
        head = RbTransplant(head,z,z->left);
    }
    else
    {
        y = TreeMinmum(z->right);
        yOrgClr = y->color;
        x = y->right;
        if(y->p == z)
        {
            if(x)
            x->p = y;        //如果后继是其子
        }
        else                //如果后继是其孙辈或孙辈的后辈
        {
            head = RbTransplant(head,y,y->right);
            y->right = z->right;
            y->right->p = y;
        }
        head = RbTransplant(head,z,y);
        y->left = z->left;
        if(y->left)
        {
            y->left->p = y;
        }
        y->color = z->color;//替换之后,颜色复原
    }
    free(z);
    if(yOrgClr == BLACK)
    {
        head = RbDeleteFixup(head,x);
    }
    return head;
}
//
//
static RB_NODE* RbDeleteFixup(RB_NODE* head, RB_NODE* x)
{
    while(x && x->p != NULL && x->color == BLACK)
    {
        RB_NODE* w;
        if(x == x->p->left)    //
        {
            w = x->p->right;
            if(w->color == RED)
            {
                w->color = BLACK;
                x->p->color = RED;
                head = LeftRotate(head,x->p);
                w = x->p->right;
            }
            if(w->left->color == BLACK && w->right->color == BLACK)
            {
                w->color = RED;
                x = x->p;
            }
            else
            {
                if(w->right->color)
                {
                    w->left->color = BLACK;
                    w->color = RED;
                    head = RightRotate(head,w);
                    w = x->p->right;
                }
                w->color = x->p->color;
                x->p->color = BLACK;
                w->right->color = BLACK;
                head = LeftRotate(head,x->p);
                x = head;
            }
            
        }
        else
        {
            w = x->p->left;
            if(w->color == RED)
            {
                w->color = BLACK;
                x->p->color = RED;
                head = RightRotate(head,x->p);
                w = x->p->left;
            }
            if(w->right->color == BLACK && w->left->color == BLACK)
            {
                w->color = RED;
                x = x->p;
            }
            else
            {
                if(w->left->color)
                {
                    w->right->color = BLACK;
                    w->color = RED;
                    head = LeftRotate(head,w);
                    w = x->p->left;
                }
                w->color = x->p->color;
                x->p->color = BLACK;
                w->left->color = BLACK;
                head = RightRotate(head,x->p);
                x = head;
            }
        }
    }
    if(x)
    x->color = BLACK;
    return head;
}

static void TreePrint(RB_NODE* node)
{
    if(node == NULL)
    {
        return ;
    }
    //printf("<%c>",node->data);//先序遍历p,l,r
    TreePrint(node->left);
    printf("<%d>",node->key);//    中序遍历l,p,r
    TreePrint(node->right);
    //printf("<%c>",node->data);//后序遍历
}



//RBTree.h

#ifndef RB_TREE_H
#define RB_TREE_H
#include "common.h"

//302419016
typedef enum{RED,BLACK}COLOR;

typedef struct RB_NODE{
	struct RB_NODE *left,*right,*p;
	int key;
	COLOR color;
}RB_NODE,*RB_TREE;

void RBTree();

#endif



红黑二叉树