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算法--递归策略
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递归的概念与基本思想
一个函数、过程、概念或数学结构,如果在其定义或说明内部又直接或间接地出现有其本身的引用,则称它们是递归的或者是递归定义的。在程序设计中,过程或函数直接或者间接调用自己,就被称为递归调用。
递归的实现方法
递归是借助于一个递归工作栈来实现;递归=递推+回归;
递推:问题向一极推进,这一过程叫做递推;这一过程相当于压栈。
回归:问题逐一解决,最后回到原问题,这一过程叫做回归。这一过程相当于弹栈。
例如:用递归算法求 n!
定义:函数 fact(n)=n!
fact(n-1)=(n-1)!
则有 fact(n)=n*fact(n-1)
已知 fact(1)=1
下面画出了调用和返回的递归示意图:
递归实现的代价是巨大的栈空间的耗费,那是因为过程每向前递推一次,程序将本层的实在变量(值参和变参)、局部变量构成一个“工作记录”压入工作栈的栈顶,只有退出该层递归时,才将这一工作记录从栈顶弹出释放部分空间。由此可以想到,减少每个“工作记录”的大小便可节省部分空间。例如某些变参可以转换为全局变量,某些值参可以省略以及过程内部的精简。
【例题】写出结果
#include<iostream>using namespace std;void rever(){ char c; cin>>c; if(c!=‘!‘) rever(); cout<<c;}int main( ){ rever(); system("PAUSE"); return 0;}
【样例输入】gnauh! 【样例输出】!huang
采用递归方法编写的问题解决程序具有结构清晰,可读性强等优点,且递归算法的设计比非递归算法的设计往往要容易一些,所以当问题本身是递归定义的,或者问题所涉及到的数据结构是递归定义的,或者是问题的解决方法是递归形式的时候,往往采用递归算法来解决。
递归算法的类型
递归算法可以分为两种类型:
基于分治策略的递归算法;
基于回溯策略的递归算法。
基于分治策略的递归算法
分而治之(divide-and-conquer)的算法
设计思想:
1.Divide:把问题划分为若干个子问题;
2.Conquer:以同样的方式分别去处理各个子问题;
3.Combine:把各个子问题的处理结果综合起来,形成最终的处理结果。
如何编写基于分治策略的递归程序?
在算法分析上,要建立分治递归的思维方式。
在编程实现上,要建立递归信心(To turst the recursion, Jerry Cain, stanford)。
如何建立分治递归的思维方式?
基本原则:目标驱动!
计算n!:n! = n * (n-1)!,且1! = 1。
int main( ){ int n; printf("请输入一个整数:"); scanf("%d", &n); printf("%d! = %d \n", n, fact(n)); return 0}int fact(int n){ if(n == 1) return(1); else return(n * fact(n-1));}
如何建立递归信心?
函数的递归调用到底是如何进行的呢?在递归调用时,执行的是不是相同的代码?访问的是不是相同的数据?如果是的话,那么大家会不会相互干扰、相互妨碍?
例题:寻找最大值
问题描述:给定一个整型数组a,找出其中的最大值。
如何来设计相应的递归算法?
目标:max{a[0], a[1], … a[n-1]}
可分解为:max{a[0], max{a[1], … a[n-1]}}
另外已知max{x} = x
这就是递归算法的递归形式和递归边界,据
此可以编写出相应的递归函数:
int Max(int a[], int first, int n){ int max; if(first == n-1) return a[first]; max = Max(a, first+1, n); if(max < a[first]) return a[first]; else return max;}
折半查找法
问题描述:
查找(Searching):根据给定的某个值,在一组数据(尤其是一个数组)当中,确定有没有出现相同取值的数据元素。
顺序查找、折半查找。
int bsearch(int b[], int x, int L, int R){ int mid; if(L > R) return(-1); mid = (L + R)/2; if(x == b[mid]) return mid; else if(x < b[mid]) return bsearch(b, x, L, mid-1); else return bsearch(b, x, mid+1, R);}
汉诺(Hanoi)塔问题
相传在古印度Bramah庙中,有位僧人整天把三根柱子上的金盘倒来倒去,原来他是想把64个一个比一个小的金盘从一根柱子上移到另一根柱子上去。移动过程中遵守以下规则:每次只允许移动一只盘,且大盘不得落在小盘上(简单吗?若每秒移动一只盘子,需5800亿年)
分析:
在A柱上有 n 个盘子, 从小到大分别为1号、2号、3号、…、n号。
第 1 步:将1号、2号、…、n-1号盘作为一个整体,在C的帮助下,从A移至B;
第 2 步:将n号盘从A移至C;
第 3 步:再将1号、2号、…、n-1号盘作为一个整体,在A的帮助下,从B移至C;
这三步记为:
move n-1 discs from A to B using C;
move 1 discs from A to C;
move n-1 discs from B to C using A ;
#include <stdio.h>void move(int n, char L, char M, char R);int main( ){ int n; printf("请输入一个整数:"); scanf("%d", &n); move(n, ‘A‘, ‘B‘, ‘C‘); return 0;}// L: Left post, M: Middle post, R: Right postvoid move(int n, char L, char M, char R){ if(n == 1) printf("move #1 from %c to %c\n", L, R); else { move(n-1, L, R, M); printf("move #%d from %c to %c\n", n, L, R); move(n-1, M, L, R); }}
基于回溯策略的递归
在程序设计当中,有相当一类求一组解、或求全部解或求最优解的问题,不是根据某种确定的计算法则,而是利用试探和回溯(Backtracking)的搜索技术求解。回溯法也是设计递归算法的一种重要方法,它的求解过程实质上是一个先序遍历一棵“状态树”的过程,只不过这棵树不是预先建立的,而是隐含在遍历的过程当中。
例题:分书问题
有五本书,它们的编号分别为1,2,3,4,5,现准备分给 A, B, C, D, E五个人,每个人的阅读兴趣用一个二维数组来加以描述:
希望编写一个程序,输出所有的分书方案,让人人皆大欢喜。
假定这5个人对这5本书的阅读兴趣如下表:
思路:
1、定义一个整型的二维数组,将上表中的阅读喜好用初始化的方法赋给这个二维数组。可定义:
int Like[6][6] = {{0}, {0, 0,0,1,1,0}, {0, 1,1,0,0,1}, {0, 0,1,1,0,1}, {0, 0,0,0,1,0}, {0, 0,1,0,0,1}};
2、定义一个整型一维数组BookFlag[6]用来记录书是否已被选用。用后五个下标作为五本书的标号,被选用的元素值为1, 未被选用的值为0, 初始化皆为0.
int BookFlag[6] = {0};
3、定义一个整型一维数组BookTaken[6]用来记录每一个人选用了哪一本书。用数组元素的下标来作为人的标号,用数组元素的值来表示书号。如果某个人还没有选好书,则相应的元素值为0。初始化时,所有的元素值均为0。
int BookTaken[6] = {0};
4、循环变量 i 表示人,j 表示书,i, j ε{1, 2, 3, 4, 5}
一种方法:枚举法。
把所有可能出现的分书方案都枚举出来,然后逐一判断它们是否满足条件,即是否使得每个人都能够得到他所喜欢的书。缺点:计算量太大。
#include<stdio.h>void person(int i);int Like[6][6] = {{0}, {0, 0, 0, 1, 1, 0}, {0, 1, 1, 0, 0, 1}, {0, 0, 1, 1, 0, 1}, {0, 0, 0, 0, 1, 0}, {0, 0, 1, 0, 0, 1}};int BookFlag[6] = {0};int BookTaken[6] = {0};int main( ){ person( 1 ); return 0;}void person(int i) // 尝试给第i个人分书{ int j, k; for(j = 1; j <= 5; j++) // 尝试把每本书分给第i个人 { if((BookFlag[j] != 0) || (Like[i][j] == 0)) continue; // 失败 BookTaken[i] = j; // 把第j本书分给第i个人 BookFlag[j] = 1; if(i == 5){ // 已找到一种分书方案 for(k = 1; k <= 5; k++) printf("%d ", BookTaken[k]); printf("\n"); } else{ person(i + 1); // 给第i+1个人分书 } BookTaken[i] = 0; // 回溯,把这一次分得的书退回 BookFlag[j] = 0; }}
例题:八皇后问题
在8×8的棋盘上,放置8个皇后(棋子),使两两之间互不攻击。所谓互不攻击是说任何两个皇后都要满足:
(1)不在棋盘的同一行;
(2)不在棋盘的同一列;
(3)不在棋盘的同一对角线上。
因此可以推论出,棋盘共有8行,故至多有8个皇后,即每一行有且仅有一个皇后。这8个皇后中的每一个应该摆放在哪一列上是解该题的任务。
数据的定义(1):
i —— 第i行(个)皇后,1 ≤ i ≤ 8;
j —— 第j列, 1 ≤ j ≤ 8;
Queen[i] —— 第i行皇后所在的列;
Column[j]—— 第j列是否安全,{0, 1};
数据的定义(2):
Down[-7..7 ]——记录每一条从上到下的对角线,是否安全,{0,1}
Up[2..16]——记录每一条从下到上的对角角线,是否安全,{0,1}
利用以上的数据定义:
当我们需要在棋盘的( i, j ) 位置摆放一个皇后的时候,可以通过Column数组、Down数组和Up数组的相应元素,来判断该位置是否安全;
当我们已经在棋盘的( i, j ) 位置摆放了一个皇后以后,就应该去修改Column数组、Down数组和Up数组的相应元素,把相应的列和对角线设置为不安全。
代码如下:
void TryQueen(int i);int Queen[9] = { 0 };int Column[9] = { 0 };int Down[15] = { 0 };int Up[15] = { 0 };int main( ){ TryQueen(1); return 0;}void TryQueen(int i) // 摆放第 i 行的皇后{ int j, k; for(j = 1; j <= 8; j++) // 尝试把该皇后放在每一列 { if(Column[j] || Down[i-j+7] || Up[i+j-2]) continue; // 失败 Queen[i] = j; // 把该皇后放在第j列上 Column[j] = 1; Down[i-j+7] = 1; Up[i+j-2] = 1; if(i == 8) // 已找到一种解决方案 { for(k = 1; k <= 8; k++) printf("%d ", Queen[k]); printf("\n"); } else TryQueen(i + 1); // 摆放第i+1行的皇后 Queen[i] = 0; // 回溯,把该皇后从第j列拿起 Column[j] = 0; Down[i-j+7] = 0; Up[i+j-2] = 0; }}
例题:过河问题
问题描述:
M条狼和N条狗(N≥M)渡船过河,从河西到河东。在每次航行中,该船最多能容纳2只动物,且最少需搭载1只动物。安全限制:无论在河东、河西还是船上,狗的数量不能小于狼的数量。请问:能否找到一种方案,使所有动物都能顺利过河。如果能,移动的步骤是什么?
问题分析:
如何描述系统的当前状态?
位置:河西岸、河东岸、河;
对象:船、狼、狗。
三元组(W、 D、 B) (其中:W代表Wolf;D代表Dog;B代表Boat)
例如:(2, 2, W)
(2, 2, W)--> (0, 2, E)--> (1, 2, W)--> (1, 0, E) -->(2, 0, W) -->(0, 0, E)
第一步:带2只狼到E,则W剩下0只狼,2只羊 (0, 2, E)
第二步:带1只狼到W,则W剩下1只狼,2只羊 (1, 2, W)
第三步:带2只羊到E,则W剩下1只狼,0只羊 (1, 0, E)
第四步:带1只狼到W,则W剩下2只狼,0只羊 (2, 0, W)
第五步:带2只狼到E,则W剩下0只狼,0只羊 (0, 0, E)
1.问题实质:在一个有向图中寻找一条路径;
2.状态转换:如何从一个结点跳转到另一个结点;
代码如下:
#include <stdio.h>#define MAX_M 20#define MAX_N 20int M, N;struct Status //构建三元组{ int W, D, B;}steps[1000];int s = 0, num = 0;int flags[MAX_M][MAX_N][2] = {0};void CrossRiver(int W, int D, int B);int IsValid(int w, int d, int b);int main( ){ scanf("%d %d", &M, &N); flags[M][N][0] = 1; //初始状态(M,N,W) steps[0].W = M; steps[0].D = N; steps[0].B = 0; s = 1; CrossRiver(M, N, 0); return 0;}void CrossRiver(int W, int D, int B) { int i, j, f; int w, d, b; if(B == 0) f = -1; else f = 1; for(j = 1; j <= 5; j++) { switch(j) { case 1: w = W + f*1; d = D; break; case 2: w = W + f*2; d = D; break; case 3: d = D + f*1; w = W; break; case 4: d = D + f*2; w = W; break; case 5: w = W + f*1; d = D + f*1; break; } b = 1 - B; if(IsValid(w, d, b)) { flags[w][d][b] = 1; steps[s].W = w; steps[s].D = d; steps[s].B = b; s++; if(w == 0 && d == 0 && b == 1) { num ++; printf("Solutions %d: \n", num); for(i = 0; i < s; i++) printf("%d %d %d\n", steps[i].W, steps[i].D, steps[i].B); } else CrossRiver(w, d, b); flags[w][d][b] = 0; s--; } }}int IsValid(int w, int d, int b) //判断三元组的某一状态是否合法{ if(w < 0 || w > M) return 0; if(d < 0 || d > N) return 0; if(flags[w][d][b] == 1) return 0; if(d > 0 && w > d) return 0; if((N-d > 0) && (M-w > N-d)) return 0; return 1;}
例题:排列问题
n个对象的一个排列,就是把这 n 个不同的对象放在同一行上的一种安排。例如,对于三个对象 a,b,c,总共有6个排列:
a b c
a c b
b a c
b c a
c a b
c b a
n 个对象的排列个数就是 n!。
如何生成排列?
基于分治策略的递归算法:
假设这 n 个对象为 1, 2, 3, …, n;
对于前n-1个元素的每一个排列 a1 a2 … an-1,1£ai £ n-1,通过在所有可能的位置上插入数字 n,来形成 n 个所求的排列,即:
n a1a2… an-1
a1 n a2 … an-1
……
a1 a2… n an-1
a1 a2 … an-1n
例如:生成1,2,3的所有排列
permutation(3) -> permutation(2) -> permutation(1)
permutation(1):1
permutation(2):2 1,1 2
permutation(3):3 2 1,2 3 1,2 1 3,
3 1 2,1 3 2,1 2 3
基于回溯策略的递归算法:
基本思路:每一个排列的长度为 N,对这N个不同的位置,按照顺序逐一地枚举所有可能出现的数字。
定义一维数组NumFlag[N+1]用来记录1-N之间的每一个数字是否已被使用,1表示已使用,0表示尚未被使用,初始化皆为0;
定义一维数组NumTaken[N+1],用来记录每一个位置上使用的是哪一个数字。如果在某个位置上还没有选好数字,则相应的数组元素值为0。初始化时,所有元素值均为0;
循环变量 i 表示第 i 个位置,j 表示整数 j,i, j ε{1, 2, …, N}。
代码如下:
#include <stdio.h>#define N 3void TryNumber( int i );int NumFlag[N+1] = {0};int NumTaken[N+1] = {0};int main( ){ TryNumber( 1 ); return 0;}void TryNumber(int i) { int j, k; for(j = 1; j <= N; j++) { if(NumFlag[j] != 0) continue; NumTaken[i] = j; NumFlag[j] = 1; if(i == N) { for(k = 1; k <= N; k++) printf("%d ", NumTaken[k]); printf("\n"); } else TryNumber(i + 1); NumTaken[i] = 0; NumFlag[j] = 0; }}
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