首先，分享免费在线学习资料(主讲人清华大学赵千川教授)：

http://www.topu.com/mooc/3064

所有资料：http://pan.baidu.com/share/home?

uk=3171396548

课件资料：http://pan.baidu.com/s/1mgTD5w8

视频资料：http://i.youku.com/zhangrelay

课后研究型学习报告与倒立摆资料也放在课件资料中。

课件说明：

主体课件：

mcs1-9：

补充课件：mcsa,b,c,d

习题课课件：mcse1-9