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数据结构与算法分析(六)——算法设计技巧
从算法的实现向算法的设计转变,提供解决问题的思路
1.贪心算法
一种局部最优算法设计思路,思想是保证每一步选择在当前达到最优。一个很常见的贪心算法案例是零钱找取问题。
调度问题:书上的调度问题比较简单,其目标是所有作业的平均持续时间(调度+运行)最短,无论是但处理器还是多处理器,最优解的方案总是按作业的长短排序进行调度。《计算机算法设计与分析》上的作业调度的目标是最后完成时间最小,这要稍微复杂一些。
霍夫曼编码:最优编码必定保持满树的性质,基本问题在于找到总之最小的满二叉树。最简单的霍夫曼编码是一个两趟扫描算法:第一趟搜集频率数据,第二趟进行编码。
近似装箱问题:bin packing problem(不同于背包),分为两类:联机装箱(on-line packing)和脱机装箱(off-line packing),区别是脱机装箱具有先验性,而联机装箱不知道下一个到来的元素大小和总元素数目。
-- 可以证明,联机算法不能总给出最优解,也可以证明,存在一些输入使得任意联机装箱算法至少是最优箱子的4/3。有三种简单的算法可以保证最多使用两倍的最优装箱数。
1)丅项适配(next fit):任意一个物品到来时,只检测当前箱子能否装下,线性时间运行。
2)首次适配(first fit):依次扫描之前的箱子,寻找能放下当前物品的第一个箱子,O(N*N)运行(可以优化),可以证明,首次适配使用的箱子不多于1.7M(上取整)。
3)最佳适配(best fit):将物品放到所有箱子中能够容纳它的最满的箱子中,不会超过1.7M。
-- 脱机算法:首次适配递减算法(fist fit decreasing),按照非增进行排序,然后进行fist fit装箱。
-- 应用:操作系统,在动态向堆申请内存的过程中,以隐式空闲链表实现的分配器放置分配的块时所采取的策略。(《深入理解计算机系统》修订版 P635)
2.分治算法
分治算法要求最优子结构 和独立(非重叠)子问题,算法通常由两部分组成divide-conquer。思路是递归解决较小的子问题,然后从子问题的解构建原问题的解。分治算法通常至少含有两个内部递归,其运行时间可通过下面的关系得到:
最近点问题:naive算法花费O(N*N)时间复杂度,可以将点空间划分为两半,递归的解两个子问题,然后进行合并。需要注意的是,合并的复杂度决定了最终的复杂度,所以要对合并的过程进行优化。思路是,首先取左右区域最小值的最小值dmin=min(dleft_min, dright_min),作为中间区域的边界,横轴界为[middle-dmin, mindle+dmin],纵轴自上而下以高度为dmin的窗口进行扫描,按照dmin的定义,窗口内待比较的元素不会超过7个,保证合并过程的线性复杂度,最终复杂度为O(NlogN)。算法执行前需进行O(NlogN)预处理,保留两个分别按照x坐标和y坐标排序的点的表P和Q。
选择问题:利用快排实现的选择问题可以在平均时间O(N)下进行,但其最坏复杂度为O(N*N),即使是使用了三元素中值枢纽元,也不能提供避免最坏情况的保证。改进思路是从中项的样本中找出中项(五分化中项的中项,media-of-media-of-five partitioning):将N个元素分成N/5(上取整)组,找出每组的中项,然后找出中项的中项作为枢纽元返回。可以证明:1)每个递归子问题的大小最多是原问题的70%,这样基本保证了快速选择的问题等分;2)用8次比较可以对5个数进行排序,然后递归的调用选择算法找出中项的中项,所以寻找枢纽元的复杂度为O(N),最终的复杂度也为O(N)。
最后,五分化中项的中项方法系统开销太大,根本不实用。
整数相乘:不仅要进行子问题的划分,还要通过合并变换减少实际的乘法次数
矩阵相乘:同上。
3.动态规划
通常递归算法会重复一些子问题,造成不必要的性能下降。动态规划的思路是弃用递归,将子问题的答案系统的记录在中间表(table)中。其特点是最优子结构和重叠子问题。
矩阵连乘:寻找最优分割点。上式表示存在的组合数目,是一个指数形式,遍历开销太大;下式是对父问题的分解,注意Cleft-1。
算法实现:(数据大小很容易超出类型限制,注意比较边界)
1 #include "stdafx.h" 2 #include <iostream> 3 #include <vector> 4 #include "matrix.h" //自定义matrix类 5 using namespace std; 6 7 #define INFINITY 999999999 8 9 void optMatrix(const vector<int> &c, matrix<long> &m, matrix<long> &lastChange) 10 { 11 //c[0]存储第一个矩阵的行数,剩下的分别存储第i个矩阵的列数 12 int n = c.size() - 1; 13 //将对角元素初始化为0,保护边界 14 for(int i = 1; i <= n; i++) 15 m.data[i][i] = 0; 16 //k = right - left,left和right最大间隔是n-1 17 for(int k = 1; k < n; k++) 18 for(int left = 1; left <= n-k; left++) 19 { 20 int right = left + k; 21 m.data[left][right] = INFINITY; 22 for(int i = left; i < right; i++) 23 { 24 long currentCost = m.data[left][i] + m.data[i+1][right] 25 + c[left-1]*c[i]*c[right]; 26 if(currentCost < m.data[left][right]) 27 { 28 m.data[left][right] = currentCost; 29 lastChange.data[left][right] = i; 30 } 31 } 32 } 33 }
最优二叉查找树:元素带权重(通常是出现的概率),目标是使得查找带来的开销最小,此时平衡二叉树不是最优。与矩阵连乘问题类似,子问题分解公式为:
所有点最短路径:Dijkstra算法对于单源最短路径查找为O(N*N),所有点需要N次迭代。此处给出一种更紧凑的动态规划算法,该算法支持负值路径(Dijkstra不支持)。子问题分解式:
算法实现:
1 void dynamicDij(matrix<int> &a, matrix<int> &d, matrix<int> &route) 2 { 3 //matrix<int> &a不能定义成const,否则调用不了getHeight() 4 int n = a.getHeight(); 5 6 for(int i = 0; i < n; i++) 7 for(int j = 0; j < n; j++) 8 { 9 d.data[i][j] = a.data[i][j]; 10 route.data[i][j] = -1; 11 } 12 13 for(int k = 0; k < n; k++) 14 for(int i = 1; i < n; i++) 15 for(int j = 0; j < n; j++) 16 { 17 int cost_tmp = d.data[i][k]+d.data[k][j]; 18 if(cost_tmp < d.data[i][j]) 19 { 20 d.data[i][j] = cost_tmp; 21 route.data[i][j] = k; 22 } 23 } 24 }
4. 随机化算法
好的随机化算法没有不好的输入,而只有不好的随机数(考虑快排枢纽元的选取)。
随机数生成器:实现真正的随机数生成器是不可能的,依赖于算法,都是些伪随机数。产生随机数最简答的方法是线性同余生成器,Xi+1 = A Xi mod M,序列的最大生成周期为M-1,还需要仔细选择A,贸然修改通常意味着失败。需要注意的是,直接按照前面公式实现有可能发生溢出大数的现象,通常需要进行变换。
跳跃表:借助随机化算法实现以O(NlogN)期望时间支持查找和插入操作数据结构。本质是多指针链表。当查找时,从跳跃表节点的最高阶链开始寻找;当插入元素时,其阶数是随机的(抛硬币直到正面朝上时的总次数)。
素性测试:某些密码方案依赖于大数分解的难度。费马小定理(下1):如果定理宣称一个数不是素数,那这个数肯定不是素数;若宣称是素数的话,有可能不是素数。可借助平方探测的特殊情况(下2)加以判断。
5.回溯算法
虽然分析回溯算法的复杂度可能很高,但实际上的性能却很好,明显优于穷举法。有时还会借助裁剪的方法进一步降低复杂度。与分支限界法不同,回溯算法通常是深度优先递归的搜索所有解,而分支限界通常是广度优先,找出满足条件的一个解。
公路收费问题:(重构问题远比创建问题复杂)一般以O(N*NlogN)运行(假设没有回溯,那么以优先队列实现d,每次插取数据logN,共插取了N*N次),最坏需花费指数时间。伪代码:
1 bool tuinpike(vector<int> &x, DisSet d, int n) 2 { 3 x[1] = 0; //设置原点 4 d.deleteMax(x[n]); 5 d.deleteMax(x[n-1]); 6 7 //由于问题在初始时具有对称性,因此判断一次即可 8 if(x[n] - x[n-1] in d) 9 { 10 d.remove(x[n] - x[n-1]); 11 return place(x, d, n, 2, n - 2); 12 } 13 else 14 return false; 15 } 16 17 bool place(vector<int> &x, DisSet d, int n, int left, int right) 18 { 19 bool found = false; 20 21 if (d.isEmpty()) return ture; 22 23 int max = d.findMax(); 24 25 if(|x[i] - max| in d, for all 1<=i<left, right<i<=n) 26 { 27 x[right] = max; 28 for(1<=i<left, right<i<=n) 29 d.remove(|x[i] - max|); 30 found = place(x, d, n, left, right - 1); 31 32 //backtrack不可行,恢复问题,换个方向继续试 33 if(found == false) 34 { 35 for(1<=i<left, right<i<=n) 36 d.insert(|x[i] - max|); 37 } 38 } 39 40 if(found == false && |x[i] - (x[n] - max)| in d, for all 1<=i<left, right<i<=n ) 41 { 42 x[left] = x[n] - max; //注意不是max 43 for(1<=i<left, right<i<=n) 44 d.remove(|x[i] - (x[n] - max)|); 45 found = place(x, d, n, left + 1, right); 46 47 if(found == false) 48 { 49 for(1<=i<left, right<i<=n) 50 d.insert(|x[i] - (x[n] - max)|); 51 } 52 } 53 54 return found; 55 }
转自:http://blog.csdn.net/woshishuizzz/article/details/8440309
数据结构与算法分析(六)——算法设计技巧