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数据结构与算法分析(六)——算法设计技巧

从算法的实现向算法的设计转变,提供解决问题的思路

1.贪心算法

一种局部最优算法设计思路,思想是保证每一步选择在当前达到最优。一个很常见的贪心算法案例是零钱找取问题。

调度问题:书上的调度问题比较简单,其目标是所有作业的平均持续时间(调度+运行)最短,无论是但处理器还是多处理器,最优解的方案总是按作业的长短排序进行调度。《计算机算法设计与分析》上的作业调度的目标是最后完成时间最小,这要稍微复杂一些。

霍夫曼编码:最优编码必定保持满树的性质,基本问题在于找到总之最小的满二叉树。最简单的霍夫曼编码是一个两趟扫描算法:第一趟搜集频率数据,第二趟进行编码。

近似装箱问题:bin packing problem(不同于背包),分为两类:联机装箱(on-line packing)和脱机装箱(off-line packing),区别是脱机装箱具有先验性,而联机装箱不知道下一个到来的元素大小和总元素数目。

-- 可以证明,联机算法不能总给出最优解,也可以证明,存在一些输入使得任意联机装箱算法至少是最优箱子的4/3。有三种简单的算法可以保证最多使用两倍的最优装箱数。

1)丅项适配(next fit):任意一个物品到来时,只检测当前箱子能否装下,线性时间运行。

2)首次适配(first fit):依次扫描之前的箱子,寻找能放下当前物品的第一个箱子,O(N*N)运行(可以优化),可以证明,首次适配使用的箱子不多于1.7M(上取整)。

3)最佳适配(best fit):将物品放到所有箱子中能够容纳它的最满的箱子中,不会超过1.7M。

-- 脱机算法:首次适配递减算法(fist fit decreasing),按照非增进行排序,然后进行fist fit装箱。

-- 应用:操作系统,在动态向堆申请内存的过程中,以隐式空闲链表实现的分配器放置分配的块时所采取的策略。(《深入理解计算机系统》修订版 P635)

2.分治算法

分治算法要求最优子结构 和独立(非重叠)子问题,算法通常由两部分组成divide-conquer。思路是递归解决较小的子问题,然后从子问题的解构建原问题的解。分治算法通常至少含有两个内部递归,其运行时间可通过下面的关系得到:

                                                     

                                                    

最近点问题:naive算法花费O(N*N)时间复杂度,可以将点空间划分为两半,递归的解两个子问题,然后进行合并。需要注意的是,合并的复杂度决定了最终的复杂度,所以要对合并的过程进行优化。思路是,首先取左右区域最小值的最小值dmin=min(dleft_min, dright_min),作为中间区域的边界,横轴界为[middle-dmin, mindle+dmin],纵轴自上而下以高度为dmin的窗口进行扫描,按照dmin的定义,窗口内待比较的元素不会超过7个,保证合并过程的线性复杂度,最终复杂度为O(NlogN)。算法执行前需进行O(NlogN)预处理,保留两个分别按照x坐标和y坐标排序的点的表P和Q。
选择问题:利用快排实现的选择问题可以在平均时间O(N)下进行,但其最坏复杂度为O(N*N),即使是使用了三元素中值枢纽元,也不能提供避免最坏情况的保证。改进思路是从中项的样本中找出中项(五分化中项的中项,media-of-media-of-five partitioning):将N个元素分成N/5(上取整)组,找出每组的中项,然后找出中项的中项作为枢纽元返回。可以证明:1)每个递归子问题的大小最多是原问题的70%,这样基本保证了快速选择的问题等分;2)用8次比较可以对5个数进行排序,然后递归的调用选择算法找出中项的中项,所以寻找枢纽元的复杂度为O(N),最终的复杂度也为O(N)。

最后,五分化中项的中项方法系统开销太大,根本不实用。

整数相乘:不仅要进行子问题的划分,还要通过合并变换减少实际的乘法次数

矩阵相乘:同上。

3.动态规划

通常递归算法会重复一些子问题,造成不必要的性能下降。动态规划的思路是弃用递归,将子问题的答案系统的记录在中间表(table)中。其特点是最优子结构重叠子问题

矩阵连乘:寻找最优分割点。上式表示存在的组合数目,是一个指数形式,遍历开销太大;下式是对父问题的分解,注意Cleft-1。

                                  

算法实现:(数据大小很容易超出类型限制,注意比较边界)

 1 #include "stdafx.h"   2 #include <iostream>   3 #include <vector>   4 #include "matrix.h" //自定义matrix类   5 using namespace std;   6    7 #define INFINITY 999999999   8    9 void optMatrix(const vector<int> &c, matrix<long> &m, matrix<long> &lastChange)  10 {  11     //c[0]存储第一个矩阵的行数,剩下的分别存储第i个矩阵的列数  12     int n = c.size() - 1;  13     //将对角元素初始化为0,保护边界  14     for(int i = 1; i <= n; i++)  15         m.data[i][i] = 0;  16     //k = right - left,left和right最大间隔是n-1  17     for(int k = 1; k < n; k++)  18         for(int left = 1; left <= n-k; left++)  19         {  20             int right = left + k;  21             m.data[left][right] = INFINITY;  22             for(int i = left; i < right; i++)  23             {  24                 long currentCost = m.data[left][i] + m.data[i+1][right]  25                     + c[left-1]*c[i]*c[right];  26                 if(currentCost < m.data[left][right])  27                 {  28                     m.data[left][right] = currentCost;  29                     lastChange.data[left][right] = i;  30                 }  31             }  32         }  33 }  
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最优二叉查找树:元素带权重(通常是出现的概率),目标是使得查找带来的开销最小,此时平衡二叉树不是最优。与矩阵连乘问题类似,子问题分解公式为:

                                      

所有点最短路径:Dijkstra算法对于单源最短路径查找为O(N*N),所有点需要N次迭代。此处给出一种更紧凑的动态规划算法,该算法支持负值路径(Dijkstra不支持)。子问题分解式:

算法实现:                                          

 1 void dynamicDij(matrix<int> &a, matrix<int> &d, matrix<int> &route)   2 {   3     //matrix<int> &a不能定义成const,否则调用不了getHeight()   4     int n = a.getHeight();   5    6     for(int i = 0; i < n; i++)   7         for(int j = 0; j < n; j++)   8         {   9             d.data[i][j] = a.data[i][j];  10             route.data[i][j] = -1;  11         }  12   13     for(int k = 0; k < n; k++)  14         for(int i = 1; i < n; i++)  15             for(int j = 0; j < n; j++)  16             {  17                 int cost_tmp = d.data[i][k]+d.data[k][j];  18                 if(cost_tmp < d.data[i][j])  19                 {  20                     d.data[i][j] = cost_tmp;  21                     route.data[i][j] = k;  22                 }  23             }     24 }  
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4. 随机化算法

好的随机化算法没有不好的输入,而只有不好的随机数(考虑快排枢纽元的选取)。

随机数生成器:实现真正的随机数生成器是不可能的,依赖于算法,都是些伪随机数。产生随机数最简答的方法是线性同余生成器,Xi+1 = A Xi mod M,序列的最大生成周期为M-1,还需要仔细选择A,贸然修改通常意味着失败。需要注意的是,直接按照前面公式实现有可能发生溢出大数的现象,通常需要进行变换。

跳跃表:借助随机化算法实现以O(NlogN)期望时间支持查找和插入操作数据结构。本质是多指针链表。当查找时,从跳跃表节点的最高阶链开始寻找;当插入元素时,其阶数是随机的(抛硬币直到正面朝上时的总次数)。

素性测试:某些密码方案依赖于大数分解的难度。费马小定理(下1):如果定理宣称一个数不是素数,那这个数肯定不是素数;若宣称是素数的话,有可能不是素数。可借助平方探测的特殊情况(下2)加以判断。

5.回溯算法

虽然分析回溯算法的复杂度可能很高,但实际上的性能却很好,明显优于穷举法。有时还会借助裁剪的方法进一步降低复杂度。与分支限界法不同,回溯算法通常是深度优先递归的搜索所有解,而分支限界通常是广度优先,找出满足条件的一个解。

公路收费问题:(重构问题远比创建问题复杂)一般以O(N*NlogN)运行(假设没有回溯,那么以优先队列实现d,每次插取数据logN,共插取了N*N次),最坏需花费指数时间。伪代码:

 1 bool tuinpike(vector<int> &x, DisSet d, int n)   2 {   3     x[1] = 0; //设置原点   4     d.deleteMax(x[n]);   5     d.deleteMax(x[n-1]);   6        7     //由于问题在初始时具有对称性,因此判断一次即可   8     if(x[n] - x[n-1] in d)   9     {  10         d.remove(x[n] - x[n-1]);  11         return place(x, d, n, 2, n - 2);  12     }  13     else  14         return false;  15 }  16   17 bool place(vector<int> &x, DisSet d, int n, int left, int right)  18 {  19     bool found = false;  20   21     if (d.isEmpty()) return ture;  22   23     int max = d.findMax();  24   25     if(|x[i] - max| in d, for all 1<=i<left, right<i<=n)  26     {  27         x[right] = max;  28         for(1<=i<left, right<i<=n)  29             d.remove(|x[i] - max|);  30         found = place(x, d, n, left, right - 1);  31           32         //backtrack不可行,恢复问题,换个方向继续试  33         if(found == false)  34         {  35             for(1<=i<left, right<i<=n)  36                 d.insert(|x[i] - max|);  37         }  38     }  39   40     if(found == false && |x[i] - (x[n] - max)| in d, for all 1<=i<left, right<i<=n )  41     {  42         x[left] = x[n] - max; //注意不是max  43         for(1<=i<left, right<i<=n)  44             d.remove(|x[i] - (x[n] - max)|);  45         found = place(x, d, n, left + 1, right);  46   47         if(found == false)  48         {  49             for(1<=i<left, right<i<=n)  50                 d.insert(|x[i] - (x[n] - max)|);  51         }  52     }  53   54     return found;  55 }  
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转自:http://blog.csdn.net/woshishuizzz/article/details/8440309

 

 

数据结构与算法分析(六)——算法设计技巧