今天接触了ucosii在STM32上面的移植，就碰到的几个问题进行总结：

1、工程输出文件出现错误，原因是没有添加相应设备芯片的启动文件；

2、出现undefined symbol ...  refered from ...，原因是OS_CPU_A.ASM这个文件没有添加；

3、启动函数（如下），主要用于系统启动之后进行调用的，也叫启动任务：

static void startup_task(void *p_arg) 

{
systick_init(); /* Initialize the SysTick. */
while(1)
{
/*创建新任务，系统启动时执行的任务，其余的用户可以其他地方自定义创建*/
OSTaskCreate(led1_task, 0, &led1_task_stk[LED1_TASK_STK_SIZE - 1], LED1_TASK_PRIO); //LED1_TASK_PRIO=5
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500); //500ms延时，释放CPU控制权
}
}

当用户想要创建新的任务，在主函数中进行如下编辑：

int main(void)
{
　　BSP_Init();
　　OSInit();
　　// g_TxMbox=OSMboxCreate((void*)0); //创建全局信号-消息邮箱
　　OSTaskCreate(startup_task, (void *)0,
　　&startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE - 1],
　　STARTUP_TASK_PRIO);//启动任务
　　OSTaskCreate(led2_task, (void *)0,
　　&led2_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE - 1],
　　6);//自定义任务1
　　OSTaskCreate(led3_task, (void *)0,
　　&led3_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE - 1],
　　7); //自定义任务2
　　OSStart();
　　return 0;
}

4、开发一定要注意的是细节，复制需要重复利用的代码之后，需要修改的地方一定要记得修改，比如这次在创建新任务时，用复制的方式，忘记改了led1、2、3，把程序烧进去了发现只有一个灯作用，然后去找程序的任务创建问题，结果不是，只是忘记修改io口而已。

ucosii 移植STM32笔记