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STM32F1移植UCOSII
作者:珵旭媛
下载对应版本的UCOSII https://www.micrium.com/downloadcenter/,你会少修改很多东西;
下载下来后是这样的文件夹,并且Software里面的才是主要用到的;
2、根据个人习惯,建立一个基础 STM32F1模板,运行测试通过口,添加一个UCOS文件夹,
文件包含关系:
3、修改过程
os_cpu.h
才能与ARM中的中断处理对应上;
钩子函数不用改很多,用到再来改
◆把 OS_CPU_SysTickHandler(), OS_CPU_SysTickInit();//注释掉;
4、App.c 中建立任务
OSInit();
// 任务 构造函数 堆栈顶 优先级
OSTaskCreate(startup_task, (void *)0,&startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE - 1],STARTUP_TASK_PRIO);
OSStart();
STM32F1移植UCOSII
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