现在，遇到了串口调试的问题。

串口传输有两种方案：1）中断函数接收完完整的frame之后用二值信号量触发阻塞的解析数据进程；2）新建队列，中断中将接收的数据send到队列，解析进程读队列http://huangchuanlong.blog.163.com/blog/static/14709020201332775731105/  。

STM32+FreeRtos+Lwip移植笔记Ⅱ