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TMS320F28335项目开发记录5_28335之CCS编程基础
CCS开发环境已经为我们封装好了许多片内外设寄存器的结构体,我们只需要包含相应的官方的头文件就可以使用了,那么它的内部具体是如何实现的呢?
下面来一个典型的例子:
1.使用结构体和联合体
A.用struct定义位域的作用:
DSP2833x_Sci.h中有一段:
struct SCICCR_BITS { // bit description Uint16 SCICHAR:3; // 2:0 Character length control Uint16 ADDRIDLE_MODE:1; // 3 ADDR/IDLE Mode control Uint16 LOOPBKENA:1; // 4 Loop Back enable Uint16 PARITYENA:1; // 5 Parity enable Uint16 PARITY:1; // 6 Even or Odd Parity Uint16 STOPBITS:1; // 7 Number of Stop Bits Uint16 rsvd1:8; // 15:8 reserved 保留 }; union SCICCR_REG { Uint16 all; struct SCICCR_BITS bit; };Uint16 SCICHAR:3 表示定义SCICHAR,它占一个字节中的3位;
注意:必须以4字节对齐!观察上面的SCICCR_BITS的定义也会发现前面定义了3+1+1+1+1+1=8位=1字节
如果出现一项占5位呢?如:
Uint16 SCICHAR1:4 Uint16 SCICHAR2:5显然不能像上面这样写,应该写成:
Uint16 SCICHAR1:4 Uint16 NULL :0 //这样的话,下面的变量就会从第二个字节开始存放 Uint16 SCICHAR2:5
B.再来看union的作用
union SCICCR_REG{ Uint16 all; struct SCICCR_BITS bit; }这样定义有什么效果?
当我想操作SCICCR_BITS中的每一位时,只需定义union SCICCR_REG reg即可
我们可以整体操作,如:reg.all = 0x0011;
我们可以操作其中一位:reg.bit.PARITY = 0;
还记得c语言中union中的共享同一个内存空间地址么?
2.使用cmd文件进行数据段与存储器空间映射
既然官方已经帮我们做好了上面的一切,上面的东西肯定可以直接使用,那么为什么可以直接使用呢?
定义一个上面的变量就可以访问到真正硬件上的寄存器了吗?肯定不行!
我们需要将上面的变量和实际硬件的寄存器存储空间绑定,怎么绑定,通过cmd文件。
下面是官方DSP2833x_GlobalVariableDefs.c中的一段代码:
//---------------------------------------- #ifdef __cplusplus #pragma DATA_SECTION("ScicRegsFile") #else #pragma DATA_SECTION(ScicRegs,"ScicRegsFile"); #endif volatile struct SCI_REGS ScicRegs;
官方定义了ScicRegs来操作串口SCI-C的相关的寄存器,但是肯定没法直接使用,还没有做绑定;
使用#pragma DATA_SECTION可以将变量与数据段绑定,变量和数据段是自己定义的,只需要将他们绑定即可;
这样绑定显然还不行,还需要通过cmd文件数据段映射到硬件的寄存器地址空间中去!
查看DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd文件我们发现其中有这样几行:
MEMORY { PAGE 0: /* Program Memory */ PAGE 1: /* Data Memory */ ADC : origin = 0x007100, length = 0x000020 /* ADC registers */ SCIB : origin = 0x007750, length = 0x000010 /* SCI-B registers */ SCIC : origin = 0x007770, length = 0x000010 /* SCI-C registers */ I2CA : origin = 0x007900, length = 0x000040 /* I2C-A registers */ } SECTIONS { AdcRegsFile : > ADC, PAGE = 1 ScibRegsFile : > SCIB, PAGE = 1 ScicRegsFile : > SCIC, PAGE = 1 I2caRegsFile : > I2CA, PAGE = 1 }
MEMORY代表内存空间,PAGE1是程序空间, PAGE2是数据空间;
(还记得第一课的介绍么?28335采样的哈佛总线结构,程序与数据分开了~)
SECTIONS代表需要映射的段;
通过上面的映射后,操作ScicRegs就可以实际操作串口了,目的也就达到了;
TMS320F28335项目开发记录5_28335之CCS编程基础