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TMS320F28335项目开发记录5_28335之CCS编程基础

2024-07-30 14:42:40   219人阅读

    CCS开发环境已经为我们封装好了许多片内外设寄存器的结构体，我们只需要包含相应的官方的头文件就可以使用了，那么它的内部具体是如何实现的呢？

下面来一个典型的例子：

1.使用结构体和联合体

A.用struct定义位域的作用：

DSP2833x_Sci.h中有一段:

struct  SCICCR_BITS {        // bit    description
   Uint16 SCICHAR:3;         // 2:0    Character length control        
   Uint16 ADDRIDLE_MODE:1;   // 3      ADDR/IDLE Mode control
   Uint16 LOOPBKENA:1;       // 4      Loop Back enable
   Uint16 PARITYENA:1;       // 5      Parity enable   
   Uint16 PARITY:1;          // 6      Even or Odd Parity
   Uint16 STOPBITS:1;        // 7      Number of Stop Bits
   Uint16 rsvd1:8;           // 15:8   reserved 保留
}; 


union SCICCR_REG {
   Uint16              all;
   struct SCICCR_BITS  bit;
};
Uint16 SCICHAR:3 表示定义SCICHAR，它占一个字节中的3位；

注意：必须以4字节对齐！观察上面的SCICCR_BITS的定义也会发现前面定义了3+1+1+1+1+1=8位=1字节

如果出现一项占5位呢？如：

Uint16 SCICHAR1:4
Uint16 SCICHAR2:5
显然不能像上面这样写，应该写成：
Uint16 SCICHAR1:4
Uint16 NULL    :0  //这样的话，下面的变量就会从第二个字节开始存放
Uint16 SCICHAR2:5


B.再来看union的作用

union SCICCR_REG{
      Uint16     all;
      struct SCICCR_BITS bit;
}
这样定义有什么效果？

当我想操作SCICCR_BITS中的每一位时，只需定义union SCICCR_REG reg即可

我们可以整体操作，如：reg.all = 0x0011;

我们可以操作其中一位：reg.bit.PARITY = 0;

还记得c语言中union中的共享同一个内存空间地址么？


2.使用cmd文件进行数据段与存储器空间映射

既然官方已经帮我们做好了上面的一切，上面的东西肯定可以直接使用，那么为什么可以直接使用呢？

定义一个上面的变量就可以访问到真正硬件上的寄存器了吗？肯定不行！

我们需要将上面的变量和实际硬件的寄存器存储空间绑定，怎么绑定，通过cmd文件。

 

下面是官方DSP2833x_GlobalVariableDefs.c中的一段代码：

//----------------------------------------
#ifdef __cplusplus
#pragma DATA_SECTION("ScicRegsFile")
#else
#pragma DATA_SECTION(ScicRegs,"ScicRegsFile");
#endif
volatile struct SCI_REGS ScicRegs;

官方定义了ScicRegs来操作串口SCI-C的相关的寄存器，但是肯定没法直接使用，还没有做绑定；

使用#pragma DATA_SECTION可以将变量与数据段绑定，变量和数据段是自己定义的，只需要将他们绑定即可；


这样绑定显然还不行，还需要通过cmd文件数据段映射到硬件的寄存器地址空间中去！

查看DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd文件我们发现其中有这样几行：

MEMORY
{
 PAGE 0:    /* Program Memory */

 PAGE 1:    /* Data Memory */ 
   
   ADC         : origin = 0x007100, length = 0x000020     /* ADC registers */
   SCIB        : origin = 0x007750, length = 0x000010     /* SCI-B registers */
   SCIC        : origin = 0x007770, length = 0x000010     /* SCI-C registers */   
   I2CA        : origin = 0x007900, length = 0x000040     /* I2C-A registers */ 
}
 
SECTIONS
{
   AdcRegsFile       : > ADC,         PAGE = 1
   ScibRegsFile      : > SCIB,        PAGE = 1
   ScicRegsFile      : > SCIC,        PAGE = 1
   I2caRegsFile      : > I2CA,        PAGE = 1
}

MEMORY代表内存空间，PAGE1是程序空间， PAGE2是数据空间；

(还记得第一课的介绍么？28335采样的哈佛总线结构，程序与数据分开了~)

SECTIONS代表需要映射的段；

通过上面的映射后，操作ScicRegs就可以实际操作串口了，目的也就达到了；


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