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TMS320F28335项目开发记录8_28335之GPIO引脚

2024-07-31 18:52:59 222人阅读

GPIO（General-Purpose Input/Output）——通用输入/输出口；

DSP28335 GPIO模块分为三类IO口：PORTA(0-31),PORTB(32-63),PORTC(64-87)
对GPIO模块的设置主要通过三类寄存器来完成，分别是：控制寄存器、数据寄存器、中断寄存器。

1、控制寄存器

GPxCTRL; // GPIO x Control Register (GPIO0 to 31)
//设置采样窗周期T=2*GPXCTRL*Tsysclk；

  GPxQSEL1;   // GPIO x Qualifier Select 1 Register (GPIO0 to 15)(32-47)
  GPxQSEL2;   // GPIO x Qualifier Select 2 Register (GPIO16 to 31)(48-63)
              //每两位控制一个引脚，确定是3周期采样还是6周期采样或者不用采样

GPxMUX1; // GPIO x Mux 1 Register (GPIO0 to 15)(32-47)(64-79)

GPxMUX2; // GPIO x Mux 2 Register (GPIO16 to 31)(48-63)(80-95)
//配置各个引脚的功能，0：I/O功能，1：外设功能。

  GPxDIR;     // GPIO x Direction Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)
              //配置每个引脚是输入还是输出，0：数字量输入；1：数字量输出。
  GPxPUD;     // GPIO x Pull Up Disable Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)
              //使能或禁止内部上拉 0：开启上拉，1：禁止上拉

2、数据寄存器

GPxDAT; // GPIO Data Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)

GPxSET; // GPIO Data Set Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)——置位

GPxCLEAR; // GPIO Data Clear Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)

GPxTOGGLE; // GPIO Data Toggle Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)—反转

3、中断寄存器

GPIOXINT1SEL; // XINT1 GPIO Input Selection

GPIOXINT2SEL; // XINT2 GPIO Input Selection

GPIOXNMISEL; // XNMI_Xint13 GPIO Input Selection

GPIOXINT3SEL; // XINT3 GPIO Input Selection

GPIOXINT4SEL; // XINT4 GPIO Input Selection

GPIOXINT5SEL; // XINT5 GPIO Input Selection

GPIOXINT6SEL; // XINT6 GPIO Input Selection

GPIOXINT7SEL; // XINT7 GPIO Input Selection

GPIOLPMSEL; // Low power modes GP I/O input select
可以对GPIO0-63进行外部中断设置；

具体定义在DSP28335Gpio.h中，如下：

struct GPIO_CTRL_REGS {
   union  GPACTRL_REG  GPACTRL;   // GPIO A Control Register (GPIO0 to 31)
   union  GPA1_REG     GPAQSEL1;  // GPIO A Qualifier Select 1 Register (GPIO0 to 15)
   union  GPA2_REG     GPAQSEL2;  // GPIO A Qualifier Select 2 Register (GPIO16 to 31)
   union  GPA1_REG     GPAMUX1;   // GPIO A Mux 1 Register (GPIO0 to 15)
   union  GPA2_REG     GPAMUX2;   // GPIO A Mux 2 Register (GPIO16 to 31)
   union  GPADAT_REG   GPADIR;    // GPIO A Direction Register (GPIO0 to 31)
   union  GPADAT_REG   GPAPUD;    // GPIO A Pull Up Disable Register (GPIO0 to 31)
   Uint32              rsvd1;
   union  GPBCTRL_REG  GPBCTRL;   // GPIO B Control Register (GPIO32 to 63)
   union  GPB1_REG     GPBQSEL1;  // GPIO B Qualifier Select 1 Register (GPIO32 to 47)
   union  GPB2_REG     GPBQSEL2;  // GPIO B Qualifier Select 2 Register (GPIO48 to 63)
   union  GPB1_REG     GPBMUX1;   // GPIO B Mux 1 Register (GPIO32 to 47)
   union  GPB2_REG     GPBMUX2;   // GPIO B Mux 2 Register (GPIO48 to 63)
   union  GPBDAT_REG   GPBDIR;    // GPIO B Direction Register (GPIO32 to 63)
   union  GPBDAT_REG   GPBPUD;    // GPIO B Pull Up Disable Register (GPIO32 to 63)
   Uint16              rsvd2[8];
   union  GPC1_REG     GPCMUX1;   // GPIO C Mux 1 Register (GPIO64 to 79)
   union  GPC2_REG     GPCMUX2;   // GPIO C Mux 2 Register (GPIO80 to 95)
   union  GPCDAT_REG   GPCDIR;    // GPIO C Direction Register (GPIO64 to 95)
   union  GPCDAT_REG   GPCPUD;    // GPIO C Pull Up Disable Register (GPIO64 to 95)
};

struct GPIO_DATA_REGS {
   union  GPADAT_REG       GPADAT;       // GPIO Data Register (GPIO0 to 31)
   union  GPADAT_REG       GPASET;       // GPIO Data Set Register (GPIO0 to 31)
   union  GPADAT_REG       GPACLEAR;     // GPIO Data Clear Register (GPIO0 to 31)
   union  GPADAT_REG       GPATOGGLE;    // GPIO Data Toggle Register (GPIO0 to 31) 
   union  GPBDAT_REG       GPBDAT;       // GPIO Data Register (GPIO32 to 63)
   union  GPBDAT_REG       GPBSET;       // GPIO Data Set Register (GPIO32 to 63)
   union  GPBDAT_REG       GPBCLEAR;     // GPIO Data Clear Register (GPIO32 to 63)
   union  GPBDAT_REG       GPBTOGGLE;    // GPIO Data Toggle Register (GPIO32 to 63)
   union  GPCDAT_REG       GPCDAT;       // GPIO Data Register (GPIO64 to 95)
   union  GPCDAT_REG       GPCSET;       // GPIO Data Set Register (GPIO64 to 95)
   union  GPCDAT_REG       GPCCLEAR;     // GPIO Data Clear Register (GPIO64 to 95)
   union  GPCDAT_REG       GPCTOGGLE;    // GPIO Data Toggle Register (GPIO64 to 95)
   Uint16                  rsvd1[8];
};

struct GPIO_INT_REGS {
   union  GPIOXINT_REG     GPIOXINT1SEL; // XINT1 GPIO Input Selection
   union  GPIOXINT_REG     GPIOXINT2SEL; // XINT2 GPIO Input Selection
   union  GPIOXINT_REG     GPIOXNMISEL;  // XNMI_Xint13 GPIO Input Selection
   union  GPIOXINT_REG     GPIOXINT3SEL; // XINT3 GPIO Input Selection
   union  GPIOXINT_REG     GPIOXINT4SEL; // XINT4 GPIO Input Selection
   union  GPIOXINT_REG     GPIOXINT5SEL; // XINT5 GPIO Input Selection
   union  GPIOXINT_REG     GPIOXINT6SEL; // XINT6 GPIO Input Selection
   union  GPIOXINT_REG     GPIOXINT7SEL; // XINT7 GPIO Input Selection
   union  GPADAT_REG       GPIOLPMSEL;   // Low power modes GP I/O input select
};

注意：GPIO相关寄存器介绍

1、GPxMUX寄存器（功能选择寄存器）

每个I/O口都有一个功能选择寄存器，功能选择寄存器主要用于选择I/O工作在特殊功能还是通用数组I/O模式。在复位时，所有GPIO配置成通用数字模式。

1）如果GPxMUX.bit = 0，配置成通用数字I/O功能；

2）如果GPxMUX.bit = 1，配置成特殊外设功能口（如SCI、CAN）；

I/O的输入功能和外设的输入通道总是被使能的，输出通道是通用数组I/O和特殊外设复用的。如果引脚配置成通用数组I/O功能，相应的外设功能将被禁止。

2、GPxDIR（方向控制寄存器）

每个I/O口都有数据方向控制寄存器，数据方向控制寄存器用于设置通用数字I/O为输入还是输出口，在复位时，引脚的默认状态为输入状态。

1）如果GPxDIR.bit = 0，引脚设置为通用数字量输入；

2）如果GPxDIR.bit = 1，引脚设置为通用数字量输出；

复位时，GPxMUX和GPxDIR默认值都为0，所以在复位时，引脚的默认状态为数字I/O输入。

3、GPxDAT寄存器（数据寄存器）

每个I/O口都有一个数据寄存器，数据寄存器是可读可写寄存器。

1）I/O设置为输出功能时，如果GPxDAT.bit = 0，那么操作将会使相应的引脚拉低；

2）I/O口设置为输入功能时，如果GPxDAT.bit = 0，反映相应的引脚状态为低电平；

3）I/O口设置为输出功能时，如果GPxDAT.bit = 1，那么操作将会使相应的引脚拉高；

4）I/O口设置为输入功能时，如果GPxDAT.bit = 1，反映相应的引脚状态为高电平。

需要说明的是，当用户试图改变一个数字I/O的状态时，不要改变另一个I/O的引脚状态。

4、GOxSET寄存器（置位寄存器）

每个I/O口都有一个置位寄存器，置位寄存器是只写寄存器，任何读操作都返回0，如果相应的引脚配置成数据量输出，写1后相应的引脚会置高，写0时没有反映。

1）如果GPxSET.bit = 0，没有影响；

2）引脚设置为输出时，如果GPxSET.bit = 1，那么操作将会使引脚置高。

5、GPxCLEAR寄存器（清除寄存器）

每个I/O口都有一个清除寄存器，清除寄存器是只写寄存器，任何读操作都返回0。

1）如果GPxCLEAR.bit = 0，没有影响；

2）引脚设置为输出时，如果GPxCLEAR.bit = 1，将相应的引脚置成低电平。

6、GPxTOGGLE寄存器（取反触发寄存器）

每个I/O口都有一个取反触发寄存器，该寄存器是只写寄存器，任何读操作都返回0。

1）如果GPxTOGGLE.bit = 0，没有影响；

2）引脚设置为输出时，如果GPxTOGGLE.bit = 1，那么操作将使相应的引脚取反。

4.GPIO实例——点亮发光二极管

电路原理图如下所示：

代码：

#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File

#define	  LED1	GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO60
#define	  LED2	GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO61

interrupt void ISRTimer0(void);
void configtestled(void);
Uint16  i;

void main(void)
{
   InitSysCtrl();

   InitXintf16Gpio();
   DINT;

   InitPieCtrl();

// Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags:
   IER = 0x0000;
   IFR = 0x0000;
   InitPieVectTable();

   EALLOW;  // This is needed to write to EALLOW protected registers
   PieVectTable.TINT0 = &ISRTimer0;            //配置中断函数地址
   //PieVectTable.XINT13 = &cpu_timer1_isr;
   //PieVectTable.TINT2 = &cpu_timer2_isr;
   EDIS;    // This is needed to disable write to EALLOW protected registers

   InitCpuTimers();   // For this example, only initialize the Cpu Timers

   // Configure CPU-Timer 0, 1, and 2 to interrupt every second:
   // 150MHz CPU Freq, 1 second Period (in uSeconds)
   ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 1000000);   //配置定时时间  1s
   //ConfigCpuTimer(&CpuTimer1, 150, 1000000);
   //ConfigCpuTimer(&CpuTimer2, 150, 1000000);
	StartCpuTimer0();					      //定时器计数

// Enable CPU int1 which is connected to CPU-Timer 0, CPU int13
// which is connected to CPU-Timer 1, and CPU int 14, which is connected
// to CPU-Timer 2:
    IER |= M_INT1;
   //IER |= M_INT13;
   //IER |= M_INT14;

// Enable TINT0 in the PIE: Group 1 interrupt 7
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;//使能PIE中断
	
// Enable global Interrupts and higher priority real-time debug events:
    EINT;   // Enable Global interrupt INTM
    ERTM;   // Enable Global realtime interrupt DBGM
    configtestled();
    LED1 = 0;
    LED2 = 0;
    i = 0;
    for(; ;)
    {   
    }

}

interrupt void ISRTimer0(void)
{
    CpuTimer0.InterruptCount++;

   // Acknowledge this interrupt to receive more interrupts from group 1
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;//PIEACK清0
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF=1;		   //外设中断标志位清0
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB=1;		   //重新装载

	LED1=~LED1;
	LED2=~LED2;
}

void configtestled(void)
{
   EALLOW;
   GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO60 = 0; // GPIO60 = GPIO60配置为普通数字IO
   GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO60 = 1;  // 方向为输出
   GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO61 = 0; // GPIO61 = GPIO61
   GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO61 = 1;
   EDIS;
}

//===========================================================================
// No more.
//===========================================================================

烧写程序后会发现LED1和LED2周期性交替闪烁！

TMS320F28335项目开发记录8_28335之GPIO引脚

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