在写之前，先对昨天寻路插件再做一些补充，因为该插件不是很完善，所以当我发现有不能满足需求的时候，就会试图更改源代码，或增加接口来符合我的需求。

昨天补充了一条是 自身转向代码，今天补充另外一条，是及时改变路向。我们发现原始插件改变路向，必须要等角色到达目标点才能再做改变，我们在ai中希望是，当目标点改变，角色在半道就要改变新方向。

好了，解决该问题的方法很简单，只需要如下方法

    public void OnStopFind()    {        m_bNavRequestCompleted = true;     }

这行代码 在 目标寻路、随机寻路、跟随寻路 这三个类都添加进去，就可以了。

下面继续研究 ai 人工智能 。

ai 智能等级：

目前定义五级，分别如下：

固定点 固定方向 发现碰撞 射击！ 这种好比是 大门前两个喷火龙，当有人 踩到陷阱，就发射。智商太低为1，我们找到规律基本无视它.

固定点 360° 方向，发现碰撞 射击！ 这类 经常出现在 塔防中，比如箭塔炮塔，他们不会动，但有敌人经过 射程内 都会不停射击。 智商定义2。

移动点 360°，发现碰撞 射击，发现碰撞远离 跟踪。 这类 大部分 都是 小兵，如红警 帝国时代 里面的 小兵，平时站在不动，但有敌人来 就会 跟着并射击，直到打死对方。当然如果敌人 跑得太快 他们也不会一直跟踪。所以 智商只有3.

移动点 360°，发现碰撞射击，发现有敌人，主动搜索并跟踪。 这类 就是 将领 级别了。玩过部落战争的朋友 都知道，兵一放到 敌人阵营，就会自己主动攻击，他们不需要你告诉他 打谁，他会自己安排 打人流程。所以 这类智商 比较高 ，同时也是大家都喜欢玩 这类游戏的原因，智商 定义 4.

移动点 360°，发现碰撞射击，发现有敌人，研究其 是否打的过，如果难度高，指挥 其他同伙进攻。这类智商是最高的，目前我没有发现有哪类游戏中有，好比一个兵，他们会主动找敌人，他们会选择好打的先打，他们发现难打的，会先停下来 等待同伴一起上。 智商定义 5.

下面的 章节 我将开始以这 五级的智商来做 ai。之前为何选择SimplePath 也是看中了 他可以做到 第五级 的智商。

AI 人工智能 探索 （四）