1. 执行roslaunch 文件打开 某rviz文件。出现了例如以下的错误：

 [rviz-1] process has died [pid 10134, exit code -6]

2. 执行rosrun rviz rviz  正常，执行某公布图像的节点， 当用rviz加入 这一图像topic时，出现了例如以下的错误：

 Segmentation fault (core dumped)

我的问题出自解决问题QTerro:Size mismatch for type ‘QPaintBufferCacheEntry’ [1024]. Previously registered size 0   代入的 。

我总结起来就是qt4 与qt5  版本号混合的问题。。

而这一般都会涉及这两者。。从github中rviz源代码能够看出rviz依赖的是qt4

这个问题的解决主要来自下面两篇分析：

https://github.com/ros-visualization/rviz/issues/696
http://answers.ros.org/question/38228/segmentation-fault-core-dumped/

我的解决方法：

我删了  ~/.rviz  文件。安装qt4-default ；

重编译opencv。重编译ros工作空间 。

。

   rviz执行正常了。

疑问点：

    改回后表示csdn提到的QTerro:Size mismatch for type ‘QPaintBufferCacheEntry’ [1024]. Previously registered size 0  问题又会出现。

待解决这两者共存的解决方案。。