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查看uCOS-II的CPU使用率

2024-08-06 16:20:29   223人阅读

代码模板：

 1 void main(void) 2 { 3   OSInit(); 4   /* 安装uCOS-II的任务切换向量 */ 5   /* 创建用户起始任务TaskStart */ 6   OSStart();   7 } 8  9 void TaskStart(void * pdata)10 {11   /* 安装并启动uCOS-II的时钟节拍 */12   OSStatInit();13   /* 创建用户应用程序任务 */14   for( ; ;){15 16     }17 }

   嵌入式实时操作系统uCOS-II（第二版）P99页上给我们展示了一个应用模板，这里我想强调几点。

<1> 在使用查看CPU使用率功能之前，要将OS_TASK_STAT_EN（在OS_CFG.h）设置为1，也就是使用这个功能。此时uCOS-II在调用函数OSInit()初始化的时候，不仅要创建必备的空闲任务OS_TaskIdle()，还会创建另外一个系统任务OS_TaskStat()。

<2> 在使用上述模板的时候，要严格按照模板中代码出现的先后顺序进行移植编写，不可更改顺序，否则会出现一些列错误。比如说本来应在第13行创建一个应用程序任务，假设它的优先级比启动任务的还要高。但是用户却将其提前到第12行之前，就会导致在创建这个应用程序的时候剥夺了TaskStart()的CPU占有权，导致OSStatInit()不能正常初始化。OSStatInit()在执行的时候，只允许系统有三个任务TaskStart()、OS_TaskStat()、OS_TaskIdle()。

<3> uCOS-II的系统时钟是在TaskStart()中才正式开始跳动的，不要在main()函数中启动系统时钟。之所以这样做，是因为“用户并不希望在多任务还没有开始时就接收到时钟节拍中断”。

 

笔者在STM32上做的实例：

int main(void){        LCD_Ili9341_PortInit();    GUI_Init();    GUI_SetFont(&GUI_Font24_ASCII);    GUI_DispStringAt("uC/OS Version: V",48,1*24);    GUI_DispFloat(OSVersion()*0.01,4);        OSInit();    OSTaskCreate(Task1_Start, (void *)0, &task1_start_stk[TASK1_START_STKSIZE-1], TASK1_START_PRIO);     OSStart();    return 0; }void Task1_Start(void *p_arg){    OS_CPU_SR  cpu_sr;        p_arg = p_arg;    OS_ENTER_CRITICAL();    SysTick_Config(SystemCoreClock / OS_TICKS_PER_SEC);    OS_EXIT_CRITICAL();    OSStatInit();                  OSTaskCreate(Task2, (void *)0, &task2_stk[TASK2_STKSIZE-1], TASK2_PRIO);     OSTaskCreate(Task3_GUI, (void *)0,&task3_gui_stk[TASK3_GUI_STKSIZE-1], TASK3_GUI_PRIO);       OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);}void Task3_GUI(void *p_arg){    p_arg = p_arg;    GUI_SetFont(&GUI_Font13_ASCII);        while(1)    {        GUI_DispStringAt("CPU Usage: ",216,8*24);        GUI_DispDec(OSCPUUsage,2);        GUI_DispString("%");        GUI_X_ExecIdle();    }}

 

参考资料：《 嵌入式实时操作系统uCOS-II（第二版）》

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