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uCOS-II任务的挂起和恢复

2024-08-06 18:07:30   219人阅读

函数描述

OSTaskSuspend（）
功能描述：无条件挂起一个任务。调用此函数的任务也可以传递参数OS_PRIO_SELF，挂起调用任务本身。
函数原型：INT8U OSTaskSuspend ( INT8U prio);
参数说明：prio为指定要获取挂起的任务优先级，也可以指定参数OS_PRIO_SELF，挂起任务本身。此时，下一个优先级最高的就绪任务将运行。
返回值：
OSTaskSuspend（）的返回值为下述之一：
? OS_NO_ERR：函数调用成功。
? OS_TASK_ SUSPEND_IDLE：试图挂起μC/OS-II中的空闲任务（Idle task）。此为非法操作。
? OS_PRIO_INVALID：参数指定的优先级大于OS_LOWEST_PRIO或没有设定OS_PRIO_SELF的值。
? OS_TASK_ SUSPEND _PRIO：要挂起的任务不存在。


OSTaskResume（）
功能描述：唤醒一个用OSTaskSuspend（）函数挂起的任务。OSTaskResume（）也是唯一能“解挂”挂起任务的函数。
函数原型：NT8U OSTaskResume ( INT8U prio)
参数说明：prio指定要唤醒任务的优先级 
返回值：
OSTaskResume （）的返回值为下述之一：
? OS_NO_ERR：函数调用成功。
? OS_TASK_RESUME_PRIO：要唤醒的任务不存在。
? OS_TASK_NOT_SUSPENDED：要唤醒的任务不在挂起状态。
? OS_PRIO_INVALID：参数指定的优先级大于或等于OS_LOWEST_PRIO。

使用注意

　　当前任务挂起后，只有其他任务才能唤醒被挂起的任务。任务挂起后，系统会重新进行任务调度，运行下一个优先级最高的就绪任务。唤醒挂起任务需要调用函数OSTaskResume（）。 任务的挂起是可以叠加到其他操作上的。例如，任务被挂起时正在进行延时操作，那么任务的唤醒就需要两个条件：延时的结束以及其他任务的唤醒操作。又如，任务被挂起时正在等待信号量，当任务从信号量的等待对列中清除后也不能立即运行，而必须等到被唤醒后。 

 

一个测试范例

测试平台：STM32

测试代码:

#define StartTaskPrio      4   #define TASK1_PRIO         5  #define TASK2_PRIO         6  int main(void){    USART1_Config();        OSInit();    OSTaskCreate(StartTask, (void *)0, &StartTaskStk[StartTaskStkLength-1], StartTaskPrio);                         OSStart();    return 0; }void StartTask(void *p_arg){    (void)p_arg;    
    USART1_printf("\nStartTask has been running !");    SysTick_Config(SystemCoreClock / OS_TICKS_PER_SEC);    OSTaskCreate(Task1, (void *)0, &task1_stk[TASK1_STK_SIZE-1], TASK1_PRIO);     OSTaskCreate(Task2, (void *)0, &task2_stk[TASK2_STK_SIZE-1], TASK2_PRIO);      OSTaskSuspend(StartTaskPrio);}void Task1(void *p_arg){    (void)p_arg;     while(1){            USART1_printf("\nTask1 has been running !");        OSTaskSuspend(TASK1_PRIO);    }}void Task2(void *p_arg){    (void)p_arg;     while(1){        USART1_printf("\n\nTask2 start running !");        OSTaskResume(TASK1_PRIO); 
　　　　 USART1_printf("\nTask2 has been running !");                           OSTimeDly(2*OS_TICKS_PER_SEC);                }}

程序执行时序流程：

运行结果：

 

参考资料：《杭电UCOS-II-ARM7实验指导书》

 

uCOS-II任务的挂起和恢复


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