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c#调用c++动态库的一些理解
c#调用c++动态库一般我们这样写
[DllImport("UCamer.dll", CallingConvention = CallingConvention.Winapi)]public extern static void Disp_Destroy(IntPtr hShow);
DllImport的第一个参数UCamer.dll是动态库dll的路径，此dll放在程序运行的根目录或者c:windows/sytem32下
CallingConvention 参数是c#调用c++的方式 是个枚举 msdn解释如下
| Cdecl | 调用方清理堆栈。这使您能够调用具有 varargs 的函数（如 Printf），使之可用于接受可变数目的参数的方法。 |
| FastCall | 不支持此调用约定。 |
| StdCall | 被调用方清理堆栈。这是使用平台 invoke 调用非托管函数的默认约定。 |
| ThisCall | 第一个参数是 this 指针，它存储在寄存器 ECX 中。其他参数被推送到堆栈上。此调用约定用于对从非托管 DLL 导出的类调用方法。 |
| Winapi | 此成员实际上不是调用约定，而是使用了默认平台调用约定。例如，在 Windows 上默认为 StdCall，在 Windows CE.NET 上默认为 Cdecl。 |
从上面来看Winapi方式是根据系统自动选择调用规约的。 而thisCall是对c++类的调用方法。 所以 一般情况下我们选择Winapi就可以了。
c#调用dll另一个难点：数据类型转换
http://wenku.baidu.com/link?url=SihlxtHC-HMcEhq3izpd2bux8rNaKOMTpu8NPqjdYlLSwYSV1CqNJdVbxkaZm7OqaaSTEK-KUJqX5jbtkdpnUZ_38No4tsrgqCsf7Th5dqK
百度文库这篇文章基本把c++与c#的对应数据类型总结完了。但是为什么这里还要说呢
1，百度文库这篇文章，包括大部分度娘的类型转换的资料中 对c++中的返回值类型char[] 都转换成了char[] 没做任何改变。
c++中char占一个字节，assic编码。而c#中的char占2个字节（我是在中文版的vs中测试的）。
如果这样转换就会出现问题，很容易发生越界，或者读写到受保护的内存等问题。
解决方法是 把char[] 变成c#中的byte[] ，再用Encoding.Assic.getstring方法转换。
2，关于指针，c++所有的指针 在c#上用Intptr ，问题又来了。假如返回的Intptr是个数组指针，在c#中我们怎么读取数组里面的元素呢？
Marshal.Copy();
Marshal类是c#中专门把非托管内存转换成托管内存的神器，不需要unsafe。 Marshal中copy方法是最最常用的方法。里面有16个重载。能解决目前你能遇到的大部分问题。
msdn中对各个重载解释如下
| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
  | Copy(Byte[], Int32, IntPtr, Int32) | 安全关键。将一维的托管 8 位无符号整数数组中的数据复制到非托管内存指针。 |
| | Copy(Char[], Int32, IntPtr, Int32) | 安全关键。将数据从一维的托管字符数组复制到非托管内存指针。 |
| | Copy(Double[], Int32, IntPtr, Int32) | 安全关键。将数据从一维的托管双精度浮点数组复制到非托管内存指针。 |
| | Copy(Int16[], Int32, IntPtr, Int32) | 安全关键。将一维的托管 16 位有符号整数数组中的数据复制到非托管内存指针。 |
| | Copy(Int32[], Int32, IntPtr, Int32) | 安全关键。将数据从一维的托管 32 位有符号整数数组复制到非托管内存指针。 |
| | Copy(Int64[], Int32, IntPtr, Int32) | 安全关键。将一维的托管 64 位有符号整数数组中的数据复制到非托管内存指针。 |
| | Copy(IntPtr, Byte[], Int32, Int32) | 安全关键。将数据从非托管内存指针复制到托管 8 位无符号整数数组。 |
| | Copy(IntPtr, Char[], Int32, Int32) | 安全关键。将数据从非托管内存指针复制到托管字符数组。 |
| | Copy(IntPtr, Double[], Int32, Int32) | 安全关键。将数据从非托管内存指针复制到托管双精度浮点数组。 |
| | Copy(IntPtr, Int16[], Int32, Int32) | 安全关键。将非托管内存指针中的数据复制到托管 16 位有符号整数数组。 |
| | Copy(IntPtr, Int32[], Int32, Int32) | 安全关键。将非托管内存指针中的数据复制到托管 32 位有符号整数数组。 |
| | Copy(IntPtr, Int64[], Int32, Int32) | 安全关键。将非托管内存指针中的数据复制到托管 64 位有符号整数数组。 |
| | Copy(IntPtr, Single[], Int32, Int32) | 安全关键。将数据从非托管内存指针复制到托管单精度浮点数组。 |
| | Copy(Single[], Int32, IntPtr, Int32) | 安全关键。将数据从一维的托管单精度浮点数组复制到非托管内存指针。 |
我们也可以使用共享内存的方式进行操作。部分代码如下
//初始化返回图片的大小等信息myContext = new VlcControlWpfRendererContext(width, height, System.Windows.Media.PixelFormats.Bgr24);//创建共享内存区域myBitmapSectionPointer = Win32Interop.CreateFileMapping(new IntPtr(-1), IntPtr.Zero, Win32Interop.PageAccess.ReadWrite, 0, myContext.Size, null);//获取共享内存的首地址 map = Win32Interop.MapViewOfFile(myBitmapSectionPointer, Win32Interop.FileMapAccess.AllAccess, 0, 0, (uint)myContext.Size);//把接收后的图片拷入共享内存区域Win32Interop.CopyMemory(map, data, myContext.Size);
//把共享内存中的数组转换为图片myBitmap = (InteropBitmap)Imaging.CreateBitmapSourceFromMemorySection(myBitmapSectionPointer, myContext.Width, myContext.Height, myContext.PixelFormat, myContext.Stride, 0);
这里是共享内存的辅助类 主要是一些api函数
其实Intptr本质也是一个Int，Int在c#中和Int32是一样的。所以基本上指针，Long，int在c#中都是int。只是这样些 方便大家知道他是c++中的什么类型，方便转换而已。
3，c++中的函数指针 与c#中的委托
这是c++中对函数指针的定义
typedef VOID (WINAPI *PUSERCALL)( PUCHAR pData, ULONG Length, PVOID pUserData );
对应c#中的例子如下
public delegate void PUSERCALL(IntPtr pData, uint Length, UInt32 pUserData);
4，我们知道int是占4个字节的。
下面这个是c++的一个方法
U_CAMER LONG WINAPI CAMER_GetPropery( HANDLE hCamer, _CMRCTL Propery );
假如我们把此函数翻译成c#中的下面这个函数
[DllImport("UCamer.dll", CallingConvention = CallingConvention.Winapi)]public extern static Uint16 CAMER_GetPropery(IntPtr hCamer, CMRCTL Propery);
我们在c#调用此方法
uint16 m_HiWi_temp = (uint)BCamera.CAMER_GetPropery(m_hCamer, CMRCTL.OUT_SIZE);
发现一个很有趣的问题，此处调用没有问题。也有值，但是他是取的int32中4个字节的2个字节。
我们看原本c++对此函数的调用
*((PULONG)m_HiWi) = *((PULONG)m_Display) = CAMER_GetPropery( m_hCamer, OUT_SIZE );
m_hShow = Disp_Create( m_hWnd, m_HiWi[1], m_HiWi[0], m_nColor, (USERDRAW)((m_ReDrawLine == TRUE) ? DrawLine : NULL), this );
本来CAMER_GetPropery函数只返回了一个long类型。c++中通过指针的转换。把long类型转换成了 pulong，也是ulong的数组。
那c#中怎么我们该怎么调用呢
int m_HiWi_temp = BCamera.CAMER_GetPropery(m_hCamer, CMRCTL.OUT_SIZE); byte[] m_byte_HiWi = BitConverter.GetBytes(m_HiWi_temp); byte[] temp1 = new byte[2] { m_byte_HiWi[0], m_byte_HiWi[1] }; byte[] temp2 = new byte[2] { m_byte_HiWi[2], m_byte_HiWi[3] }; int width = BitConverter.ToInt16(temp1, 0); int high = BitConverter.ToInt16(temp2, 0);
这里举这个例子是说c++有时真的就是返回一个int类型，但是在c++中可以轻松把int类型通过指针轻松转换成两个uint16的数组。所以c#中我们再转换的时候一定有注意了。
总结:其实数据类型的转换主要是对数据存储空间的转换，c++中的数据类型占用多大的空间，只要转换成c#中占同等空间的数据类型就可以了。只是c#看哪种数据类型在操作相应的操作方便些。
c#调用c++动态库的一些理解