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opencv笔记（十九）——对图像进行remapping
何谓remapping呢？翻译过来就是重映射。因为每个图像本身就是f(x, y)，是像素位置为自变量的像素值的函数。然后我们对这些位置上的像素的值再次进行变换，
g(x, y) = f(h(x, y))，h(x, y)就是重映射的函数，g(x, y)就是重映射的结果。
想象如果h(x, y) = f(I.cols-x, y)，会怎么样？
明显地，新图像是原图像关于x轴的翻转。
先看看OpenCV中对remapping操作的定义
void remap(InputArray src, OutputArray dst, InputArray map1, InputArray map2, int interpolation, intborderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())
src是输入的图像，无特殊要求
dst是输出的图像，和src的尺寸类型一致。文档里说remap不能就地操作，建议dst最好不要与src相同。
map1是x轴上的映射，map1和src尺寸一致，类型一般为CV_32FC1。例如map1.at<float>(i, j) = (src.cols - i);
map2是y轴上的映射
interpolation在这里一般为INTER_LINEAR，采用bilinear interpolation方法将一对浮点坐标（映射后）转化为整数坐标。见下图：
出自：http://en.wikipedia.org/wiki/Bilinear_interpolation
borderMode一般默认为BORDER_CONSTANT，这里的border我也不太清楚意义。
OpenCV给出的使用remap的例子很清晰易懂，注意map1和map2是如何设定的即可：
1 /** 2 * @function Remap_Demo.cpp 3 * @brief Demo code for Remap 4 * @author Ana Huaman 5 */ 6 7 #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" 8 #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" 9 #include <iostream>10 #include <stdio.h>11 12 using namespace cv;13 14 /// Global variables15 Mat src, dst;16 Mat map_x, map_y;17 const char* remap_window = "Remap demo";18 int ind = 0;19 20 /// Function Headers21 void update_map( void );22 23 /**24 * @function main25 */26 int main( int, char** argv )27 {28 /// Load the image29 src = http://www.mamicode.com/imread( argv[1], 1 );30 31 /// Create dst, map_x and map_y with the same size as src:32 dst.create( src.size(), src.type() );33 map_x.create( src.size(), CV_32FC1 );34 map_y.create( src.size(), CV_32FC1 );35 36 /// Create window37 namedWindow( remap_window, WINDOW_AUTOSIZE );38 39 /// Loop40 for(;;)41 {42 /// Each 1 sec. Press ESC to exit the program43 int c = waitKey( 1000 );44 45 if( (char)c == 27 )46 { break; }47 48 /// Update map_x & map_y. Then apply remap49 update_map();50 remap( src, dst, map_x, map_y, CV_INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0, 0, 0) );51 52 // Display results53 imshow( remap_window, dst );54 }55 return 0;56 }57 58 /**59 * @function update_map60 * @brief Fill the map_x and map_y matrices with 4 types of mappings61 */62 void update_map( void )63 {64 ind = ind%4;65 66 for( int j = 0; j < src.rows; j++ )67 { for( int i = 0; i < src.cols; i++ )68 {69 switch( ind )70 {71 case 0:72 if( i > src.cols*0.25 && i < src.cols*0.75 && j > src.rows*0.25 && j < src.rows*0.75 )73 {74 map_x.at<float>(j,i) = 2*( i - src.cols*0.25f ) + 0.5f ;75 map_y.at<float>(j,i) = 2*( j - src.rows*0.25f ) + 0.5f ;76 }77 else78 { map_x.at<float>(j,i) = 0 ;79 map_y.at<float>(j,i) = 0 ;80 }81 break;82 case 1:83 map_x.at<float>(j,i) = (float)i ;84 map_y.at<float>(j,i) = (float)(src.rows - j) ;85 break;86 case 2:87 map_x.at<float>(j,i) = (float)(src.cols - i) ;88 map_y.at<float>(j,i) = (float)j ;89 break;90 case 3:91 map_x.at<float>(j,i) = (float)(src.cols - i) ;92 map_y.at<float>(j,i) = (float)(src.rows - j) ;93 break;94 } // end of switch95 }96 }97 inqd++;98 }
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