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VS2013调用MATLAB混合编程
Visual Studio和MATLAB混合编程,有两种方法:
1 MATLAB调用C程序;
2 VS调用MATLAB(目前见到的都是VS,其他编译器如codeblocks,或不提供这项功能);
前一种是用MATLAB的mex命令调用VS或其他编译器,将以一定方式编写出的C文件编译成.mexw32(针对win32)或者.mexw64(针对win64),然后MATLAB就可以用调用动态链接库的方式,调用C程序。这一过程中,只需要在安装好编译器的前提下,执行:
mex -setup
和
mbuild -setup
并按照提示按部就班地帮助MATLAB找到C编译器就可以了。
另一种是反过来,由VS去调用MATLAB,因为归根结底,许多底层的代码都依赖于C/C++语言,如果要使用MATLAB进行实时的数据处理,那么必然是使用C/C++(从操作系统内核、套接字,或者设备)获取数据,再调用MATLAB进行处理。切入正题:
1 首先正确地安装好环境,如下是我使用的环境:
x86
Windows 7
VS2013
MATLAB R2010a(安装目录为D:\MATLAB\R2010a)。
2 下面是VS路径的包含:
右键项目—属性—VC++目录
—包含目录,添加D:\MATLAB\R2010a\extern\include;(注意分号)
—库目录,添加D:\MATLAB\R2010a\extern\lib\win32\microsoft;
—C/C++(—常规),添加附加包含目录D:\MATLAB\R2010a\extern\include\;
—链接器
—常规,添加附加库目录D:\MATLAB\R2010a\extern\lib\win32\microsoft;
—输入,添加附加依赖项:libeng.lib;libmat.lib;libmex.lib;libmx.lib;mclmcrrt.lib;mclmcr.lib;
3 系统环境变量:PATH里添加D:\MatLab\R2010a\bin\win32; 帮助VS找到MATLAB的提供的动态链接库。
4 注册MATLAB服务器:cmd,在D:\MatLab\R2010a\bin目录下运行
matlab \regserver
大概是开启MATLAB Server模式,接收VS的调用请求吧。
5 下面写C/C++程序:
添加头文件以及动态链接库:
#include "engine.h"#pragma comment(lib," ws2_32.lib")#pragma comment(lib, "libeng.lib")#pragma comment(lib, "libmx.lib")#pragma comment(lib, "libmat.lib")
打开引擎(引擎用来调用MATLAB):
Engine* pEng = NULL; if (!(pEng = engOpen(NULL))) { printf("Open matlab enging fail!"); getchar(); return -1; }
引擎打开函数openEng调用完毕后一定要检查是否打开成功(类似云malloc函数,申请完内存一定要检查是否申请成功),因为就算pEng==NULL,在函数engEvalString执行中也不会抛出异常的,只会导致engGetVariable执行失败,当然咯,因为根本没执行嘛,哪来的variable?
然后可以调用啦,一切的matlab命令都可以通过下面这个函数传入MATLAB执行,类似于Linux的系统调用exec("...")和windows的system("..."):
engEvalString(pEng, "x=0:0.01:pi); y=sin(x); plot(x, y)");
如果要得到MATLAB的返回结果:
engEvalString(pEng, "x=0:0.02:3.14; y=sin(x); plot(x, y)");mxArray *x= engGetVariable(pEng, "x");mxArray *y= engGetVariable(pEng, "y");double * _x = mxGetPr(x);double * _x = mxGetPr(y);//此时_x为x数组,_y为y数组
由于MATLAB里面,数据都将看成矩阵来处理,因此返回结果也是以Array的方式返回,如果是单个值,就是array[0],否则为array[0..n-1],如何得到n呢?还是用函数engGetVariable咯,可以先执行n=length(x),再将n传回。
执行结束后,记得关闭引擎:
if(pEng) engClose(pEng);
注意一旦关闭,就不能再使用pEng了,否则会抛出异常。并且,在关闭引擎后,原本在执行过程中得到的figures也会关闭。在我的课题里面,引擎是在程序开始时打开,程序最终退出时才关闭。
6 如果在编译期间出现“找不到XXX.lib”的情况,检查路径是否正确添加,不然就直接复制lib文件到system32吧。。。
7 如果编译链接通过,运行起来还是有异常,检查matlab server是否有注册成功:运行matlab /regserver,再试一试。
8 因为调用MATLAB执行的命令是以字符串形式传入的,千万注意字符串里面的特殊符号、空格。特殊符号前面需要加上反斜杆,若有空格,依据MATLAB的语法,应使用单引号。例如:
engEvalString(pEng,"cd \‘E:\\Desktop\\Alilce and Bob\‘ ");
以上~
VS2013调用MATLAB混合编程