以下讲述如何使用c#来调用matlab函数实现北斗定位算法的仿真

1.准备

首先需要matlab2010，vs2010（其他版本是否可行，未知），另外需要安装matlab的辅助工具MCRInstaller（该工具无需下载，在安装好的matlab程序包中可以找到，例如：E:\matlab 2010\toolbox\compiler\deploy\win32）

2.准备matlab程序

上述截图是我的定位程序所涉及到的函数

3.matlab程序处理为dll文件，供c#调用，处理的基本步骤如下：

（1）打开matlab，选择File->New->Deployment Project，按如图填写（其中前俩个空需要自己填写对应自己的内容），其中Name相当于c#中的命名空间

（2）点击ok之后，出现如下的界面，在build中点击Add class建立类，名称为demo（这里的名字可以任意取，相当于c#中的类），点击demo下的Add files选择自己的matlab函数，完成之后，截图如下：

（3）完成上述操作之后，点击右上角按钮Build开始生成dll文件，这个过程需要几分钟，请耐心等待

然后会生成1个文件和一个文件夹，请将文件夹location（针对我自己的名称）下的文件夹src中的location.dll拷贝出来

以上即完成了matlab的操作，接下来是c#的操作

4.c#语言编北斗定位界面如下：

接下来需要完成的步骤如下：

（1）这里最重要的是对按钮“开始计算”代码的编写，代码如下（下面会对代码进行解释）：

 1  location.demo output = new location.demo();
 2             MWArray[] PO = output.main(3, year, month, day, hour, min1, sec,Xu,Yu,Zu);
 3             MWNumericArray po1 = (MWNumericArray)PO[0];
 4             MWNumericArray po2 = (MWNumericArray)PO[1];
 5             MWNumericArray po3 = (MWNumericArray)PO[2];
 6             po1_d = (double)po1;
 7             po2_d = (double)po2;
 8             po3_d = (double)po3;
 9 
10             textBox3.Text = po1_d.ToString();
11             textBox4.Text = po2_d.ToString();
12             textBox5.Text = po3_d.ToString();

下面按行号解释：

第1行实力化命名空间location.demo，注意这里matlab函数所形成的命名空间不要与所编写界面的命名空间相同，可能会出现意外的错误，稍加留意。

第2行为c#调用matlab函数进行求解的关键，其中main是我的定位程序的主函数，这里曾遇到过许多为题：

问题之一：MWMCR::EvaluateFunction error ... Error using ==> main Too many output arguments，这个原因是困扰我最大的一个问题，之前理解的是main后面的第一个参数为输入参数的个数，填写的为6一直出现上述错误，经查找发现这里代表的意思为输出参数的个数，我的输出参数有3个，故这里应该填写3，而不是6。

第3-5行为将所求参数赋值给变量

第6-8行为对变量进行类型转换

第10-12行为对数值进行显示，显示在相应的textbox中

5.经上述所有的步骤之后即可运行程序，运行结果如下：

PS:如有问题，欢迎交流，如需程序，qq：369274019。