sysfs文件系统是内核2.6的一个特性，通过in-memory文件系统的方式把内核对象（object）信息暴露给用户程序。参考：https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/people/mochel/doc/papers/ols-2005/mochel.pdf

note：本文是对sysfs的一些简单介绍，有很多不足之处----对于代码的结构都介绍的不够详细，相关代码在内核fs/sysfs目录下

介绍

        sysfs是一种代表内核对象的机制，内核对象的属性和内核对象相互之间的关系。从sysfs的目的来看，是把原本在procfs中的，关于设备的部分独立出来，以“设备层次结构”的形式呈现。它提供了两个组件，一个内核编程接口来把这些item通过sysfs暴露出来；另外一个组件是用户接口，来view和操作这些item(对应着相应的内核对象)。从内核的角度来看，sysfs是作为一个基础架构的核心组件，所以接口很简单，要执行的任务也很简单。

        sysfs是内核和用户空间的一个通道。用户空间的程序可以通过很多方式来利用这个信息。比如说现有的利用就有io调度器(决定操作系统把io请求传递给存储volume)的参数和udev程序。因为sysfs是最简单也是最抽象的接口，它和每个子系统的交互其实很多。尤其是对于kobject和设备驱动，他们都是2.6的内核的新的特性，他们都和sysfs相互纠缠着使用。这方面的知识我还要自己去脑补，比如下面这些。

历史

        sysfs源自ramfs(大概是linux内核2.4版的时候出现的)，ramfs的诞生或许只是为了验证当时刚刚出现的VFS文件系统。这为后来写memory-based的文件系统打下了基础。sysfs原来叫做ddfs（device driver fs），本来是用于作为新诞生的设备模型（device model）的调试工具（debug tool）的。而在这之前，调试的代码是使用procfs的，通过输出一个设备tree来进行相关的调试。不过大概是因为设备模型的出现，加上Linus Torvarlds不停的督促，于是就有了这个文件系统。

        在2.5.1的时候，它把名字改为了driverfs，又隔了一年，因为这个设备模型和driverfs证明了对其他的子系统也有作用，kobject这个数据结构被用来提供一种中心化的控制机制，最后从driverfs改名字为sysfs，来表明它对所有的子系统是没有偏见的。

相关内核知识

Kobject

        对每个在sysfs中发现的目录，有一个kobject潜伏在内核某处，每个kobject输出一个或者多个属性，它出现在kobject的sysfs目录，作为包含内核产生的信息的文件。sysfs文件系统所读写的信息是存放在kobject中的；

        那么怎么理解kobject所在的位置呢？Kobject是基础的结构，它保持设备模型在一起，初始的它作为一个简单的引用计数，但是他的责任随着时间增长，并且有了它自己的战场；一个kobject，很少对它自己感兴趣，它存在仅仅是为了结合一个高级对象到设备模型。Kobject被嵌入到其他结构(比如bus和device，相当于cpp的容器)中，kobject结构的作用相当于C++中的基类。因为C语言没有直接表达继承的功能，因此将一个结构嵌入到另一个结构的事情必须使用（如device，bus和drivers都是典型的容器。这些容器就是通过kobject连接起来了，组成一个树状结构）。

      但是c语言这种结构嵌入的设计方式，常常会出现一些问题，比如在这里，对于一个struct kobject指针，什么是包含这个结构的指针呢？这或许可以使用内核中常用的宏container_of。

设备驱动和设备模型

         机器上有各种各样的设备，设备需要设备驱动来使得应用程序可以使用它。在2.5内核开发循环中，是为内核创建一个统一的设备模型。这需要一个通用的描述系统结构的抽象。linux设备模型是一个复杂的数据结构，设备模型代码负责这些方面，而不强加于驱动作者之上。和设备模型的直接交互通常由其他各种内核子系统处理。通过sysfs和用户空间交互也是一个设备模型的功能。

Kset和subsystem

        虽然说kobject可以类比是对象的基类，那么kset则像是kobject的基类，顶层容器类。当我们读或者写一个属性的时候，sysfs会访问一个特殊的结构，通过kobject来访问的ksets结构。这个结构包括一些基本的读写特殊类型的kobject属性的操作。这些函数把kobject和它的属性翻译成更高级别的对象，然后传递给show和store函数。一个kset包含一个子系统指针（称为subsys），那么什么是子系统呢？

一个子系统是作为一个整体对内核一个高级部分的代表. 子系统常常(但是不是一直)出现在 sysfs 层次的顶级. 一些内核中的例子子系统包括block_subsys(/sys/block, 给块设备), devices_subsys(/sys/devices, 核心设备层次),一个子系统由一个简单结构代表:

struct subsystem {
 struct kset kset;
 struct rw_semaphore rwsem;
};

一个子系统, 因此, 其实只是一个对 kset 的包装, 有一个旗标丢在里面.

设备驱动 and 字符设备驱动

        计算机本科的操作系统课程应该要求写过设备驱动程序。用mknode命令创建设备文件。然后通过内核提供的接口来注册字符设备，主要是完成几个参数的提供(主设备号，名字和文件操作的数据结构的填充)。随着内核功能的增加，这个结构的定义也越来越复杂，不过我们写驱动的时候也只要写一些最基本的。

加载sysfs：mount和fstab

加载mount -tsysfs sysfs /sys

/etc/fstab；fstab包含了文件系统和存储设备的信息。同时fsck，mount等命令都利用该文件。

Sysfs文件系统导航

# ll /sys

total 0

drwxr-xr-x  2 root root 0 Nov 21 17:09 block

drwxr-xr-x 19 root root 0 Nov 21 17:09 bus

drwxr-xr-x 56 root root 0 Nov 21 17:09 class

drwxr-xr-x  4 root root 0 Nov 21 17:09 dev

drwxr-xr-x 14 root root 0 Nov 21 17:09 devices

drwxr-xr-x  5 root root 0 Nov 21 17:09 firmware

drwxr-xr-x  5 root root 0 Nov 21 17:09 fs

drwxr-xr-x  5 root root 0 Nov 21 17:09 hypervisor

drwxr-xr-x  7 root root 0 Nov 21 17:09 kernel

drwxr-xr-x 117 root root 0 Nov 21 17:09module

drwxr-xr-x  2 root root 0 Nov 21 17:10 power

        最高层次的目录表示了代表了注册了sysfs的主要的几个子系统。这些目录在系统开启的时候，当这些子系统把他们自己注册到kobject core的时候就创建了。当这些子系统初始化后，他们开始去发现对象（注册到他们分别的目录）。下面将分别介绍。

        Block:块设备子系统，包含了系统发现的每个块设备的信息，然后在每个块设备的子目录中包含了描述这个块设备的属性的文件，包括块设备的大小和dev_t号码。也有指向实际的物理设备的符号链接。并且，还有一个目录是关于IO调度器的接口的，主要是一些统计信息和一些可以用于优化系统性能的特征。

然后是一个块设备的分区。主要是关于这个分区的一些只读的属性。

        Bus：总线子系统包含了内核支持注册的每种物理总线类型。每种总线类型包含了两个子目录，分别是devices和drivers。Devices目录包含了整个系统的那种总线的发现的每个设备。驱动目录包含了注册了这种总线的所有的设备驱动，每种设备的驱动有一个目录，使得可以查看和操作驱动的一些参数。

        Class：代表了每个设备注册内核的每个设备class。一个设备class描述了一个设备的功能类型。一个设备可能有不止一个逻辑功能。每一个class和class对象可能包含一些属性（暴露的参数）用来描述和控制class object。

        Devices：包含了一个全局的设备层次结构。因为设备都是按照上级和下级的关系出现的。有两种特殊类型的设备，一个是平台设备，另外一个是系统设备。

        Firmware：包含处理固件的对象和属性。

         Module：每个加载到内核的模块。

         Power：power子系统

通用内核信息

初始化

        利用的是fs/sysfs/mount.c的内容，通过sysfs_init这个函数来初始化的。这个函数被VFS的初始化函数直接调用（很早就被调用了，因为很多的subsystems都依靠于sysfs来注册他们的对象）

这个函数主要做了三件事情：

1.      creat a kmem_cahe:这个cache用来sysfs_dirent对象的分配。（我们知道kmalloc和kfree用来实现数据结构的使用和释放，而更加高效的方式就是使用这种slab高速缓存管理器）。

sysfs_dir_cachep= kmem_cache_create("sysfs_dir_cache",sizeof(struct sysfs_dirent), 0, 0, NULL);

当需要分配一个你需要的结构体空间的时候，只需要调用kmen_cache_alloc函数。

2.      在VFS中注册。

register_filesystem(&sysfs_fs_type);

3.      内部的挂载。做这个是为了保证其他的内核代码总是可以使用sysfs,即使是在启动阶段。

sysfs_mnt= kern_mount(&sysfs_fs_type);

内核配置

Sysfs在默认情况下是被编译进了内核的。他依靠于CONFIG_SYSFS这个内核选项。（只是在CONFIG_EMBEDDED这个选项设置了的时候。这个菜可以进行自定义的配置。）

内核接口overview

        对内核代码可见的函数大概分为三类；除了这些还有一些特殊类型的，那就是二进制属性和属性组。

1.内核对象（目录）

2.对象属性（常规文件）

3.对象之间的关系（符号链接）

对象的属性

        对象的属性在外表现为sysfs中的常规文件，使用struct attribute数据结构来表示。它的函数主要有sysfs_create(remove，update)_file，文件的创建当然是名字，和mode，然后就是module的owner(这个待会再仔细说)，然后就是创建在哪个目录下(由kobject的位置表示)。

关于属性和模块的关系？

        owener是由create_file的调用者设定的，来指向这个属性代码所处的模块.比如说，网络设备有很多统计信息，通过sysfs表达为属性信息。这种统计属性应该放在外部模块中，这样就不需要加载了，能够使得网络设备更好的发挥作用。当这个外部模块加载后，里面包含的属于每一个注册的网络设备的属性都创建起来。这个模块也可以在任何时候卸载，将每个网络设备的属性从sysfs中移除掉。

        当这个属性文件被访问的时候，owner这个字段是用来做引用计数的(通过update函数).VFS调用的属性文件操作通过sysfs内部函数设置。

包装的对象属性

        struct attribute(数据结构和相应的函数)并没有包含读和写的属性。sysfs没有指定这些函数的格式和参数，这是一个显示的设计。

        使用sysfs属性的子系统创建了一种新的数据类型用来包装struct attribute。通过定义一个包装纸数据结构struct device_attribute，这种数据我也没能力在这里描述了。这个可以让我们保护下层的代码，免受sysfs细节的影响。

         当一个属性被读写的时候，sysfs通过kobject使用一个特殊的数据结构，叫做kset。这个结构包括基本的读写属性(特殊类型的kobjects)的操作，这些函数将kobject和属性转化为更高级别的对象，然后再把这些对象传送给show和store函数指针。再次说明，这帮助你确保了类型的安全，因为它保证了下层接受函数接收的参数是更高级别的对象。

         一般来说，程序员都不喜欢对象之间的类型转换，因为如果数据结构中的字段的位置改变的话，这很容易导致很难发现的bugs。通过内核中帮助函数，执行迁移指针的减法操作来进行对象间类型转换，从而保证了对象类型安全(即使字段位置可能改变)。

读写属性

        sysfs一定会尽量使得读写属性越简单越好，当一个属性文件打开后，一个页大小的page被分配用来在用户空间和内核空间来传递数据，当一个属性读的时候，这个buffer会被传送给下游的函数，比如show(是负责用来填充数据的，并且合适的格式化的)。这个数据然后被传递到用户空间。

         而当写一个sysfs属性文件的时候，数据首先被复制到内核buffer，然后传给下游的函数(along with buffer的大小)。这个函数负责解析数据。一般认为写入buffer的数据是ascii字符，也认为写入的数据的大小不到一页的大小。如果按照传统，一个文件的大小应该不超过一个页。

         然后就是属性的更新啦，如果一个属性的值改变了，内核代码可以通过update函数通知用户空间程序。

内核对象之间的关系

         sysfs文件系统有通常的树结构，它代表的kobjects的层次组织。但是内核中对象间的关系常常比那个复杂。（符号链接）符号链接是为了防止冗余信息的出现。例子，考虑一个pci网络设备和驱动，当系统启动时，这个pci设备被发现，然后给他创建了一个sysfs目录，即使它还没有绑定到一个驱动。过了一些时间后，这个网络驱动才加载，这个驱动也可能不和任何设备发生绑定。这是一个和物理pci设备不一样的对象类型，所以也会给它创建一个新的目录。在driver的目录下面就会有一个符号链接，指向他绑定的真正的设备。

·属性组

      为什么要有属性组呢？为了在一次调用的时候就可以轻松的添加或者删除一组属性。这个attribute_group数据结构和相应的函数也是有定义的，也可能是一个子目录。比如说网络设备的统计信息就是一个很好的例子。

二进制属性

     这是一种特殊类型的常规文件。和procfs的接口有点像，因为有的需要已知的特殊的格式，比如说PCI配置空间。

现有的sysfs的用户

        比如udev，使用了libsysfs的c语言中的库；另外pciutils也使用了sysfs来访问pci配置信息。

sysfs文件系统