【射线和平面的相交性检测】

　　对于射线：p(t)=p0+t*d，与平面p*n=d。如何知道此射线与平面是否相交？如果相交，如何求出交点？

　　1、求是否相交。

　　　　首先判断点是否在平面上，将点坐标代入平面公式计算即可得。

　　　　当d*n =0时，射线与平面平行，无交点。

　　　　当d*n <0时，射线射向与平面相反的方向，无交点。

　　　综上，d*n  <=0时，射线与平面无交点。

　　2、相交时，交点坐标是什么？

　　　利用点在平面上，可以得出。

射线和平面的相交性检测