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平面点集最佳平面

平面点集最佳平面

  给定很多个点,希望求最最佳平面。法线公式如下:

   => 

  最佳d值为每个点对应的d的平均值:

  

  尚未想明白此公式如何而来。日后再解。

 

平面点集最佳平面