sensor cts，对sensor有测试。　
1. 对每一个sensor都要测试
从log中看，sensor测试开始，都有激活sensor的动作，log语句为：
 SensorService: SensorDevice::activate: ident=0x60ba9b48, handle=0x00000002,

enabled=1, count=1
这里的handle表示哪一个sensor, 0是加速度，1是电磁，2是方向，3是陀螺仪，这几个是有必要

记住的。　这个在hwmsen.h定义。若sensor测试正常，则会有一个表示测试通过的log语句：
SensorService: sent dropped flush complete event==2
如果没有测试通过，则不会有这个log.
cst不过发现一个问题，对陀螺仪有激活，但没有通过的log. 发现硬件上没有陀螺仪，但软件上

配置上有陀螺仪。

2.  设备节点权限太多也不能过。

测试cts，要勾选stay awake.

发现哪一项不过，可以到android-cts/toos/

cts测试, 运行、./cts-tradefed
在提示符下，
输入run cts -c android.hardware.cts.SensorTest -m testBatchAndFlush

cts sensor测试