原理：http://blog.csdn.net/xiaolei05/article/details/18670161

1.Sensor Type
      重力感应/加速度传感器 (G-Sensor)
      光感应   (Light-Sensor) 
      温度感应
      方向感应
      磁场、
      临近性

2.如何实现Sensor编程
　　a. 获取系统服务（SENSOR_SERVICE)返回一个SensorManager 对象
           sensormanager = (SensorManager)getSystemSeriver(SENSOR_SERVICE);
　　b. 通过SensorManager对象获取相应的Sensor类型的对象
           sensorObject = sensormanager.getDefaultSensor(sensor Type);
　　c. 声明一个SensorEventListener 对象用于侦听Sensor 事件，并重载onSensorChanged方法
            SensorEventListener sensorListener = new SensorEventListener(){         };
　　d. 注册相应的SensorService
             sensormanager.registerListener(sensorListener, sensorObject, Sensor TYPE);
　　e. 销毁相应的SensorService
            sensormanager.unregisterListener(sensorListener, sensorObject);
 　　f. SensorListener 接口是传感器应用程序的中心。它包括两个必需方法：
　　        onSensorChanged(int sensor,float values[]) 方法在传感器值更改时调用。

该方法只对受此应用程序监视的传感器调用(更多内容见下文)。该方法的参数包括：一个整数，指示更改的传感器;一个浮点值数组，表示传感器数据本身。有些传感器只提供一个数据值，另一些则提供三个浮点值。方向和加速表传感器都提供三个数据值。
当传感器的准确性更改时，将调用 onAccuracyChanged(int sensor,int accuracy) 方法。参数包括两个整数：一个表示传感器，另一个表示该传感器新的准确值。

3.关于G-Sensor
Android 加速度传感器的类型是 Sensor.TYPE_ACCELEROMETER

通过 android.hardware.SensorEvent 返回加速度传感器值。

加速度传感器返回值的单位是加速度的单位 m/s^2(米每二次方秒)，有三个方向的值分别是
　　values[0]: x-axis 方向加速度
　　values[1]: y-axis 方向加速度
　　values[2]: z-axis 方向加速度
　　其中x,y,z方向的定义是以水平放置在的手机的右下脚为参照系坐标原点

　　x 方向就是手机的水平方向，右为正
　　y 方向就是手机的水平垂直方向，前为正
　　z 方向就是手机的空间垂直方向，天空的方向为正，地球的方向为负。

　　　　需要注意的是，由于地球固有的重力加速度g (值为9.8 m/s^2)，因此现实中实际加速度值应该是 z方向返回值 - 9.8 m/s^2.
　　方向角的定义是手机y轴 水平面上的投影 与 正北方向的夹角。 （值得范围是 0 ~ 359 其中0=North, 90=East, 180=South, 270=West）

　　倾斜角的定义是手机y轴 与水平面的夹角 （手机z轴向y轴方向移动为正 ,值得范围是 -180 ~ 180）

　　旋转角的定义是手机x轴 与水平面的夹角 （手机x轴离开z轴方向为正， 值得范围是 -90 ~ 90）

也就是说，当你把手机水平放置在桌面上(屏幕向上)且手机指向正北(Y轴方向)，此时传感器获得的xyz三个值应该都为0。

例子：

Sensor