SENSOR_TYPE_ORIENTATION这个android 2.2之后就不推荐用了！！！

    经过实验，我们发现当手机顶部指向正北方时方向值为0，顶部指向正东方时方向值为90，顶部指向正南方时方向值为180，顶部指向正西方时方向值为270。根据这些数据我们就可以根据方向值的范围盘端当前我们的方位，可以确定指南针的读数。

示例代码：

package com.example.sensors;

import android.app.Activity;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.Menu;
import android.widget.TextView;

public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener{

	private TextView changeText;

	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.activity_main);
		SensorManager sensorManager= (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE) ;
		Sensor gyposcope = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
		sensorManager.registerListener(this, gyposcope, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
		changeText = (TextView) findViewById(R.id.changeText);
	}

	@Override
	public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
		// Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
		getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
		return true;
	}

	@Override
	public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
		Log.i("test", event.values.toString());
		changeText.setText(event.values[0]+" "+event.values[1]+" "+event.values[2]);
	}

	@Override
	public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
	}



}

android方向传感器（SENSOR_TYPE_ORIENTATION）