通过4个多月的奋斗，从无到有的设计了一款8Sensor的视频采集板。其中有很多的问题，都是慢慢的解决一个过程，Sensor虽然不是第一次接触，但是通过fpga控制Sensor，然后8个Sensor同时采集的这个方案我还是第一次做。外面也看到有些人做过这个方案，但是不清楚是否做出来。现在整个板子可以正常数据采集了。当初我的方案框图如下：

     二 、项目的设计目标是：

    实现8个摄像头同时拍照功能，要求每个摄像头之间的拍照延迟时间在1uS范围之内。摄像头拍照后经编码、压缩处理后存储在SD卡中。

其实当初是一个简单的想法，以为可以很简单就能实现，实际做的过程中遇到了很多问题。让人选择FPGA+CPU的方案是我觉得比较开发起来容易，成本相对节省的方案。这主要也是为了考虑实用性。在开发过程中，主要完成了 

1).fpga控制Sensor的Verilog代码;

2).CPU中的Linux内核驱动代码，主要用于选择摄像头等东西;

3).Linux C的应用代码开发，包括YUV420数据的采集，还有数据分析的部分。

    三、项目经验

    硬件设计部分，还需要严谨的论证；当然也包括项目经验，以前通过我自己的想法实现了这个方案的定义。实际实施过程中还是有两个小点让我花费了比较多的时间，其中就是iic上拉的问题。还有一个就是数据线共用的问题，数据线在总线独立的情况下面是可以共用的，但是一般情况下面，建议的是在后端共用，不要在前端共用。不然处理起来比较麻烦。

    软件部分的调试经验，软件设计包括得比较多；包括 Verilog的fpga部分代码，Linux内核驱动，Linux应用代码。多个模块之间的调试需要对每个模块都很熟悉。这是一个挑战。不过反过来讲这样的项目才能体现出一个项目的价值。Sensor和fpga的接口，在实际使用过程中遇到数据位错位的情况。后面我调整了，上一篇文章写的就是这个问题。最后我解决了，通过设置Sensor为黑色的模式输出。这是一个很好的调试思路。内核驱动修改过程中，一定要注意驱动必须写全，写强大。一旦定版就不能修改，所有的测试都基于应用程序的调整。

    整个项目坚持了4个多月，这是一个长时间的煎熬。做事情不能虎头蛇尾的，其实这也是评价一个人是否靠谱的方式。以前项目经验不够，做有些项目做得不好。现在不一样了。继续发扬努力！！！

全景拍照之8 Sensor方案漫谈