1.在terminal以下输入 lsusb
hulk@hulkdesk:~$ lsusb
Bus 001 Device 002: ID 8087:8008 Intel Corp. 
Bus 002 Device 002: ID 8087:8000 Intel Corp. 
Bus 003 Device 048: ID 17ef:7435 Lenovo 
Bus 003 Device 002: ID 03f0:094a Hewlett-Packard 
Bus 003 Device 003: ID 03f0:034a Hewlett-Packard 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub




会发现结果有例如以下类似记录:
Bus 003 Device 048: ID 17ef:7435 Lenovo 
 
2.这时输入hulk@hulkdesk:~$ sudo gedit /etc/udev/rules.d/50-android.rules
在打开的文件里添加下面文本：
SUBSYSTEM=="usb",ATTRS{idVendor}=="17ef",ATTRS{idProduct}=="7435",MODE="0666"
(注意： 17ef:7435  相应值ATTRS{idVendor}  和  ATTRS{idProduct})
 
3.在terminal输入下面命令：
 
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/50-android.rules
sudo /etc/init.d/udev restart (有提示也不用管他)
 
4.在 android sdk 的 tools 文件夹下执行 （这一步非常重要，必需要sudo，否则没效果）
sudo ./adb kill-server
sudo ./adb start-server
sudo ./adb devices


还有一种：


Ubuntu下通过USB数据线连接G11手机后，adb可能无法识别到设备。

依照一下步骤能够解决此问题。
1.在terminal以下输入 lsusb
会发现结果有例如以下类似记录:
Bus 001 Device 008: ID 0bb4:0c02 High Tech Computer Corp.
 
2.这时输入 sudo vim /etc/udev/rules.d/50-android.rules
在打开的文件里添加下面文本：
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{"High Tech Computer Corp."}=="0bb4", MODE="0666"
 
3.在terminal输入下面命令：
 
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/50-android.rules
sudo /etc/init.d/udev restart
 
4.在 android sdk 的 tools 文件夹下执行 （这一步非常重要，必需要sudo，否则没效果）
sudo ./adb kill-server
sudo ./adb devices
 
然后就能够通过运行adb shell等命令进行调试。

假设还是没有可以连接上
vi ~/.android/adb_usb.ini
增加上面提到的设备ID之后再尝试：
0x0bb4