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实验八--uart
一。环境
系统:ubuntu12.04
开发板:jz2440
编译器:gcc
二。说明
有空补上
三。代码
head.S
1 @****************************************************************************** 2 @ File:head.S 3 @ 功能:设置SDRAM,将程序复制到SDRAM,然后跳到SDRAM继续执行 4 @****************************************************************************** 5 6 .extern main 7 .text 8 .global _start 9 _start:10 Reset: 11 ldr sp, =4096 @ 设置栈指针,以下都是C函数,调用前需要设好栈12 bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG,否则CPU会不断重启13 bl clock_init @ 设置MPLL,改变FCLK、HCLK、PCLK14 15 ldr pc, =on_sdram @ 跳到SDRAM中继续执行16 on_sdram:17 ldr sp, =0x34000000 @ 设置栈指针18 ldr lr, =halt_loop @ 设置返回地址19 ldr pc, =main @ 调用main函数20 halt_loop:21 b halt_loop
Makefile
1 objs := head.o init.o serial.o main.o 2 3 uart.bin: $(objs) 4 arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -o uart_elf $^ 5 arm-linux-objcopy -O binary -S uart_elf $@ 6 arm-linux-objdump -D -m arm uart_elf > uart.dis 7 8 %.o:%.c 9 arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $<10 11 %.o:%.S12 arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $<13 14 clean:15 rm -f uart.bin uart_elf uart.dis *.o 16
init.c
1 /* 2 * init.c: 进行一些初始化 3 */ 4 5 #include "s3c24xx.h" 6 7 void disable_watch_dog(void); 8 void clock_init(void); 9 10 11 /*12 * 关闭WATCHDOG,否则CPU会不断重启13 */14 void disable_watch_dog(void)15 {16 WTCON = 0; // 关闭WATCHDOG很简单,往这个寄存器写0即可17 }18 19 #define S3C2410_MPLL_200MHZ ((0x5c<<12)|(0x04<<4)|(0x00))20 #define S3C2440_MPLL_200MHZ ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x02))21 /*22 * 对于MPLLCON寄存器,[19:12]为MDIV,[9:4]为PDIV,[1:0]为SDIV23 * 有如下计算公式:24 * S3C2410: MPLL(FCLK) = (m * Fin)/(p * 2^s)25 * S3C2410: MPLL(FCLK) = (2 * m * Fin)/(p * 2^s)26 * 其中: m = MDIV + 8, p = PDIV + 2, s = SDIV27 * 对于本开发板,Fin = 12MHz28 * 设置CLKDIVN,令分频比为:FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4,29 * FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz30 */31 void clock_init(void)32 {33 // LOCKTIME = 0x00ffffff; // 使用默认值即可34 CLKDIVN = 0x03; // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=135 36 /* 如果HDIVN非0,CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */37 __asm__(38 "mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0\n" /* 读出控制寄存器 */ 39 "orr r1, r1, #0xc0000000\n" /* 设置为“asynchronous bus mode” */40 "mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0\n" /* 写入控制寄存器 */41 );42 43 /* 判断是S3C2410还是S3C2440 */44 if ((GSTATUS1 == 0x32410000) || (GSTATUS1 == 0x32410002))45 {46 MPLLCON = S3C2410_MPLL_200MHZ; /* 现在,FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz */47 }48 else49 {50 MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ; /* 现在,FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz */51 } 52 }
serial.c
1 #include "s3c24xx.h" 2 #include "serial.h" 3 4 #define TXD0READY (1<<2) 5 #define RXD0READY (1) 6 7 #define PCLK 50000000 // init.c中的clock_init函数设置PCLK为50MHz 8 #define UART_CLK PCLK // UART0的时钟源设为PCLK 9 #define UART_BAUD_RATE 115200 // 波特率10 #define UART_BRD ((UART_CLK / (UART_BAUD_RATE * 16)) - 1)11 12 /*13 * 初始化UART014 * 115200,8N1,无流控15 */16 void uart0_init(void)17 {18 GPHCON |= 0xa0; // GPH2,GPH3用作TXD0,RXD019 GPHUP = 0x0c; // GPH2,GPH3内部上拉20 21 ULCON0 = 0x03; // 8N1(8个数据位,无较验,1个停止位)22 UCON0 = 0x05; // 查询方式,UART时钟源为PCLK23 UFCON0 = 0x00; // 不使用FIFO24 UMCON0 = 0x00; // 不使用流控25 UBRDIV0 = UART_BRD; // 波特率为11520026 }27 28 /*29 * 发送一个字符30 */31 void putc(unsigned char c)32 {33 /* 等待,直到发送缓冲区中的数据已经全部发送出去 */34 while (!(UTRSTAT0 & TXD0READY));35 36 /* 向UTXH0寄存器中写入数据,UART即自动将它发送出去 */37 UTXH0 = c;38 }39 40 /*41 * 接收字符42 */43 unsigned char getc(void)44 {45 /* 等待,直到接收缓冲区中的有数据 */46 while (!(UTRSTAT0 & RXD0READY));47 48 /* 直接读取URXH0寄存器,即可获得接收到的数据 */49 return URXH0;50 }51 52 /*53 * 判断一个字符是否数字54 */55 int isDigit(unsigned char c)56 {57 if (c >= ‘0‘ && c <= ‘9‘)58 return 1;59 else60 return 0; 61 }62 63 /*64 * 判断一个字符是否英文字母65 */66 int isLetter(unsigned char c)67 {68 if (c >= ‘a‘ && c <= ‘z‘)69 return 1;70 else if (c >= ‘A‘ && c <= ‘Z‘)71 return 1; 72 else73 return 0;74 }
main.c
1 #include "serial.h" 2 3 int main() 4 { 5 unsigned char c; 6 uart0_init(); // 波特率115200,8N1(8个数据位,无校验位,1个停止位) 7 8 while(1) 9 {10 // 从串口接收数据后,判断其是否数字或子母,若是则加1后输出11 c = getc();12 if (isDigit(c) || isLetter(c))13 putc(c+1);14 }15 16 return 0;17 }
注:代码源自韦东山先生,简作修改。
删掉sdram部分内容
实验八--uart
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