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倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何设置PLC的扫描周期,运行周期
双击PlcTask,然后再Cycle ticks中可以修改PLC的扫描周期,例如修改为2ms
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为了验证是否真的是2ms,可以在程序中跟计数器绑定使用,PLC2ms扫描一次,计数器也是每个周期增加0.002,所以可以看时间是不是一秒一秒的增加。
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在TC2中,需要切换到Task configuration,然后定位到一个Task(默认只有Standard),然后修改Interval
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