首页 > 代码库 > 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何让不同的PLC程序分线程运行 TC3

倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何让不同的PLC程序分线程运行 TC3

右击Tasks,添加一个新的Task

技术分享

?

可以为这个线程设置自定义的扫描周期

技术分享

?

然后在项目上右击添加Referenced Task

技术分享

?

在TaskSub1上右击添加现有项,把之气写好的PRG程序绑定好即可(就像默认的PlcTask绑定了MAIN一样,注意只能是PRG,不能是FUN或者FB)

技术分享

?

在子线程中,你不可以直接修改MAIN程序的变量,但是可以获取变量,当然对于全局变量则都是可以读写的、

技术分享

?

?

更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息:

我的优酷空间:

http://i.youku.com/acetaohai123

技术分享

?

我的在线论坛:

http://csrobot.gz01.bdysite.com/

技术分享

?

问题交流:

QQ:910358960

邮箱:acetaohai123@163.com

?

?

倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何让不同的PLC程序分线程运行 TC3