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倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)如何在TwinCAT Scope中做变量监控

为了更好的监控变量,可以打开ScopeView即变量监控器

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添加一个Scope View,然后右击添加一个Channel

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我们在之前登录的时候可以选择Run-Time的端口(默认是801)

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这里变量监控也要设置获取的端口是801的端口(一共最大可以使用四个端口)

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用同样的方法添加对其他变量的监控,注意点击Reload可以刷新程序中的所有变量,然后单击变量可以将当前变量作为要监控的变量放到当前的Channel中

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对于某个Channel,可以修改该变量的名字,显示的图形(折线图的上下区间,是否显示网格,颜色,实线还是虚线等等)

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最后可以将监控项目保存为scp文件

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