首页 > 代码库 > eigen3和g2o发生冲突
eigen3和g2o发生冲突
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/StaticAssert.h:32: error: static assertion failed: YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXBASE_TO_CAST_NUMERIC_TYPES_EXPLICITLY
#define EIGEN_STATIC_ASSERT(X,MSG) static_assert(X,#MSG);
这是因为eigen3 和g2o冲突了
解决方法:打开Thirdparty/g2o/g2o/solvers/linear_solver_eigen.h,将以下代码:
template <typename MatrixType> class LinearSolverEigen: public LinearSolver<MatrixType> { public: typedef Eigen::SparseMatrix<double, Eigen::ColMajor> SparseMatrix; typedef Eigen::Triplet<double> Triplet; typedef Eigen::PermutationMatrix<Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, SparseMatrix::Index> PermutationMatrix; 改成 template <typename MatrixType> class LinearSolverEigen: public LinearSolver<MatrixType> { public: typedef Eigen::SparseMatrix<double, Eigen::ColMajor> SparseMatrix; typedef Eigen::Triplet<double> Triplet;
typedef Eigen::PermutationMatrix<Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, int> PermutationMatrix; /**
stackoverflow里面还有人说通过解决更新换最新的eigen试试。通过改代码有后遗症。
eigen3和g2o发生冲突
声明:以上内容来自用户投稿及互联网公开渠道收集整理发布,本网站不拥有所有权,未作人工编辑处理,也不承担相关法律责任,若内容有误或涉及侵权可进行投诉: 投诉/举报 工作人员会在5个工作日内联系你,一经查实,本站将立刻删除涉嫌侵权内容。