只有两个节点时，互相将id_rsa.pub复制到对端的.ssh目录下并改名为authorized_keys即可
但是一般会搭建3个节点，即1个master，2个slave，那么又该如何设置呢
首先，在master上生成秘钥对，将id_rsa.pub分别复制到两个slave节点的.ssh下，并改名为authorized_keys
其次，将master的id_rsa.pub复制一份取名为authorized_keys （这步需要做，不然在Hadoop启动的时候会要求输入登录master的密码）
接着，分别在两个slave节点上生成秘钥对
再次，分别将两个slave节点上的id_rsa.pub复制到master的.ssh目录下，可分别取名为slave1.key和slave2.key（为了避免重名需要取不同的名字）
最后，将三个公钥文件合并（1个master的，2个slave的）
分别执行 cat slave1.key >>authorized_keys
cat slave2.key >>authorized_keys
这样就实现了3个节点的免密码设置

三个节点免密通信