在系统加载顺序中，详细如下图：

1）出厂的ROM CODE在上电后检测FLASH中是否有 At91Bootstrap ，如果有就加载至片内SRAM（片内SRAM的大小为128K）并启动At91Bootstrap
2）At91Bootstrap启动后初始化SDRAM/DDRAM的时钟，将U-Boot或barebox从flash中加载至SDRAM/DDRAM，并启动U-Boot或Barebox
3）U-Boot或barebox将 Kernel及DTB从FLASH加载至SDRAM/DDRAM， 并启动内核
4）内核启动，直到加载文件系统

NAND flash中代码区域如下示：

SAMA5D3 Xplained board 系统启动顺序