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ROS中编辑文件命令行工具rosed
rosed是rosbash套件中的一个,它允许我们通过包名直接编辑包中的文件,而不是输入包的全部路径。
用法:
rosed [package_name] [filename]
例如:
rosed roscpp Logger.msg
这表明我们可以直接编辑roscpp包中的Logger.msg文件,不用输入其对应的路径。
提示:
如终端提示有错误的话,可能是没有安装好vim。sudo apt-get install vim
如果不喜欢用vim作为默认的编辑器,可以选择其他的,比如Nano或者emacs等.
具体的做法就是在~/.bashrc文件的最后添加:
export EDITOR=‘nano -w‘
或者
export EDITOR=‘emacs -nw‘
重新起一个终端就能看到了,验证一下:
$ echo $EDITOR
ROS中编辑文件命令行工具rosed
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