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ROS中编辑文件命令行工具rosed

rosed是rosbash套件中的一个,它允许我们通过包名直接编辑包中的文件,而不是输入包的全部路径。

用法:
rosed [package_name] [filename]

例如:

rosed roscpp Logger.msg

这表明我们可以直接编辑roscpp包中的Logger.msg文件,不用输入其对应的路径。

提示:
如终端提示有错误的话,可能是没有安装好vim。sudo apt-get install vim

如果不喜欢用vim作为默认的编辑器,可以选择其他的,比如Nano或者emacs等.

具体的做法就是在~/.bashrc文件的最后添加:

export EDITOR=nano -w

或者

export EDITOR=emacs -nw

重新起一个终端就能看到了,验证一下:

$ echo $EDITOR
不过,推荐还是用大家都在用的vim,后面可能就用不到editor了,直接用IDE。

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